Электротельфер устройство и принцип работы

Тельферы электрические: особенности конструкции, применение

Электротельфер устройство и принцип работы

Тельфер в классическом его представлении — это электрическая таль, оснащённая кареткой (тележкой) перемещения.

В переводе с греческого слово «telfer» представляет собой сочетание двух слов – «далеко» и «несу», что, по сути, объясняет всю его функциональность.

Тельфер обеспечивает не только вертикальный подъём груза, но и его перемещение в горизонтальной плоскости при помощи специальных направляющих (двутавровых балок).

Иногда встречаются стационарные тельферы (без тележки перемещения), однако такие модификации не пользуются большой популярностью.

Где используются тельферы?

Электрические тельферы широко используются в самых различных областях промышленности, строительства, складского хозяйства, производства для подъёма тяжёлых грузов.

Не допускается использование тельферов для подъёма людей, для транспортировки раскаленного и жидкого металла, ядовитых веществ, на складах взрывчатых и легковоспламеняющихся веществ, во взрыво- и пожаробезопасных местах (кроме специальных взрывозащищённых модификаций).

Тельферы электрические могут использоваться как самостоятельно, так и в качестве подъёмного элемента более сложных грузоподъёмных механизмов, в основном подъёмных кранов (мостовых, козловых, консольных, стреловых).

Использование электрического тельфера позволяет очень быстро и безопасно поднять даже самые сложные, тяжёлые и неудобные грузы.

В отличие от ручных грузоподъёмных механизмов, тельфер обеспечивает очень высокую скорость работы и позволяет в разы повысить её эффективность и производительность труда персонала.

Конструкция тельфера

Тельфер электрический – это блочный механизм, основным элементом которого является электродвигатель с конусным ротором.

Важными элементами конструкции также являются конусный ротор, элемент намотки – барабан в канатных тельферах и звёздочка в цепных тельферах, тормоз, грузозахватное устройство (тормоз) и грузоподъёмный элемент – стальной канат или цепь. Некоторые модели оснащены встроенной защитой электродвигателя.

Конусный тормоз, встроенный во внутреннюю конструкцию тельфера, действует посредством аксиального смещения ротора под воздействием пружины, что гарантирует срабатывание тормозного механизма даже при резком спаде напряжения или даже полном выключении электропитания. Для большей надёжности и безопасности тельфер может оснащаться дополнительным электромагнитным колодочным тормозом. Электрический тельфер может комплектоваться планетарным или цилиндрическим редуктором. Планетарный редуктор удобнее, поскольку расположен вне барабана и проще в монтаже и демонтаже.

Опционально в конструкцию электрических тельферов могут входить конечные выключатели, которые срабатывают при достижении крюком максимального верхнего и нижнего пределов, ограничители грузоподъёмности, блокирующие подъём при превышении рекомендуемой массы груза.

Управление тельфером осуществляется с помощью кнопочного пульта, который может быть либо проводным (подвешенным на гибком кабеле), либо дистанционным.

Чем могут отличаться электрические тельферы?

Кроме основных параметров, – высоты подъёма и грузоподъёмности, —  модели тельферов могут различаться и конструктивными особенностями:

Возможность передвижения. Тельферы бывают стационарными или передвижными. Стационарные тельферы подвешиваются на петлях или крюке и позволяют только поднимать груз вертикально, не перемещая его на другое место.

Передвижные тельферы монтируются на каретках (тележках), которая передвигается в горизонтальной плоскости по специальным направляющим (двутавровым балкам).

Передвижные электрические тельферы обеспечивают максимальную эффективность работ и являются наиболее популярным видом.

В зависимости от параметров тельфера (грузоподъёмности и высоты подъёма) он может комплектоваться одной или двумя электрическими (приводными) тележками, или же одной приводной и одной холостой тележкой.

Грузоподъёмный элемент. Различают цепные и канатные тельферы: в цепных для подъёма груза применяется круглозвенная калиброванная цепь, в канатных – высокопрочный стальной канат.

Обе разновидности имеют свои плюсы и минусы. Канатный тельфер может использоваться для составления полиспастов (полиспаст тельфера может быть двукратным, четырёхкратным или сдвоенным двукратным).

Конструкция канатного тельфера включает в себя барабан с нарезкой для намотки каната.

Опционально барабан может комплектоваться канатоукладчиком, который обеспечивает правильную намотку и размотку каната.

Цепной тельфер может комплектоваться двумя грузовыми цепями, которые поднимают груз синхронно; это очень удобно для подъёма и транспортировки длинномерных грузов, особенно в строительстве.

Число скоростей подъёма. В зависимости от числа скоростей механизма подъёма, электрические тельферы могут быть односкоростными и двухскоростными.

Конструкция двухскоростного тельфера включает в себя узел микропривода, что позволяет использовать электрический тельфер на малых скоростях подъёма и опускания груза.

Это удобно при работе с хрупкими грузами, а также в случаях, когда требуется точное и аккуратное позиционирование.

Расположение оси барабана. Тельферы электрические бывают продольного исполнения (ось барабана расположена по направлению движения) или поперечного исполнения (ось барабана расположена перпендикулярно направлению движения).

Тельферы с поперечным исполнением обладают меньшей высотой, что может быть особенно важно при работе в помещениях с низкими потолками.

Электротельферы могут быть с низкой строительной высотой и монтируются такие тельферы не прямо под двутавром, а сбоку от него.

Дополнительные опции.

В нашем каталоге представлены тельферы как базовой комплектации, так и с дополнительными опциями: например, максимальная комплектация тельфера CD1 включает в себя тепловую защиту всех двигателей, канатоукладчик улучшенной конструкции, электронный ограничитель грузоподъёмности, современный высококачественный ящик управления с пускателями Shneider.

Требования к эксплуатации тельфера

Не допускается эксплуатация электрического тельфера для перевозки людей, взрывчатых и легковоспламеняющихся веществ.

Для транспортировки расплавленного металла возможна установка защитного экрана.

Запрещается использование тельфера в химически агрессивных средах.

Оптимальные условия для эксплуатации тельфера: в закрытом помещении или под навесом, при температуре окружающей среды от -40° до +40° С, при влажности не более 80% (кроме влагозащищенных модификаций тельферов).

Очень нежелательно использовать тельфер в сильно запылённых помещениях, так как пыль ускоряет износ электродвигателя.

Если таковая эксплуатация необходима, то следует проводить частый осмотр, чистку и профилактику всех механизмов и электрооборудования.

Каталог электрических тельферов

Источник: https://gortorgsnab.ru/articles/telfery-osobennosti-konstrukcii-primenenie/

Электрический тельфер. Обязательный механизм крупного производства

Электрический тельфер (слово «тельфер» происходит от англ.

telpher, которое, в свою очередь, объединило в одно два древнегреческих слова «далеко», и «несу») представляет собой грузоподъёмный механизм с управляемым перемещением груза как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях. В этом смысле электротельфер идентичен электрической тали.

Классификация

Может быть выполнена по следующим параметрам:

  • Конструктивному. Электрический тельфер может обслуживать ограниченное рабочее место (таковы, например, консольно-поворотные механизмы), а может обслуживать определённую площадь вдоль трассы своего перемещения.
  • Функциональному. Основными показателями полезности устройства считаются его грузоподъёмность, высота подъёма и длина перемещения груза.
  • Способ управления. В наиболее дешёвых электротельферах, преимущественно малой грузоподъёмности, электроприводом управляется только подъём груза, а перемещение (или поворот) устройства выполняется оператором.
  • Благодаря своей компактности, удобству монтажа и переустановке, а также чрезвычайной простоте управления электрические тельферы находят широкое применение в ремонтных мастерских, складах. СТО. Консольно-поворотными устройствами оснащаются отдельные посты сборочных конвейеров автосборочных предприятий, а мобильными – автоперегружатели. Изменяя тип захватного приспособления, электротельфер можно успешно приспособить под загрузку металлолома (грейферные устройства), либо применять в крупных аптеках для выдачи упакованных блистеров на пост кассира.

    Крупнейшими мировыми производителями электрических тельферов являются Болгария, КНР, Германия, и, разумеется, Россия.

    Немецкие электротельферы отличаются теми же особенностями, что и большинство образцов промышленной техники, которые производятся в этой стране.

    Это высокое качество изготовления и сборки, высокая стоимость и ограниченные возможности для оперативного сервисного обслуживания.

    Качество агрегатов китайского производства сомнительно и нестабильно, хотя это и компенсируется демпинговыми ценами на продукцию.

    Исключая отечественные, наиболее популярными импортными моделями электротельферов являются механизмы болгарского производства.

    Соответствующая продукция болгарского предприятия «БалканКар» была хорошо известна и почитаема ещё во времена СССР.

    Впрочем, и сейчас бывший «БалканКар» (под брендами «Балканское Эхо» и «ЭлМот») считается весьма авторитетным поставщиком рассматриваемого оборудования.

    Любой электротельфер включает в себя:

  • Электродвигатель.
  • Систему полиспастов (или цепной привод, что более компактно).
  • Редукторный блок планетарного типа.
  • Грузовой барабан или звёздочку (последняя устанавливается на механизмах малой грузоподъёмности).
  • Тормоз (для крупных электротельферов).
  • Канатоукладчика.
  • Грузозахватный узел (чаще всего — крюк).
  • Тележку с механизмом перемещения.
  • Выносной пульт управления.
  • Токопроводящие кабеля.
  • Для монтажа тельфера используются два варианта крепления – на консольно-поворотную балку или на подвесные монорельсовые пути.

    В первом случае основой тельфера является сварная конструкция, имеющая в плане вид треугольника, и располагаемая в двух поворотных осях, снабжённых радиально-упорными подшипниками.

    Зона обслуживания определяется длиной консоли и местом её закрепления к стационарной конструкции колонны (либо другого элемента ограждения).

    Зона обслуживания такого электротельфера ограничивается неполным полукругом, дуга которого зависит от толщины подкрановой опоры.

    Во втором случае электрический тельфер перемещается по специальному рельсовому пути при помощи опорных катков, а размеры зоны обслуживания зависят от длины монорельса.

    Конструкции электротельферов несколько различаются также в зависимости от их грузоподъёмности. Например, привод передвижения тележки для механизмов грузоподъёмностью 500 кг и менее часто бывает ручным; цена устройства при этом меньше.

    Независимо от производителя непременными характеристиками конструкции являются её пожаробезопасность, пыле- и влагозащита электродвигателя, а также функциональность и энергопотребление блока управления, который обычно изготавливается с условием работы на пониженном питающем напряжении (в зависимости от производителя, 36 или 42 В).

    Читайте также  Принцип работы двигателя внутреннего сгорания

    Ряд исполнений электротельферов могут действовать в составе более крупных подъёмно-транспортных средств, в частности, козловых или мостовых кранов, что повышает их технологические возможности.

    Схема работы электротельфера

    Электрический тельфер производится и собирается из отдельных модулей, что повышает ремонтопригодность оборудования и сокращает период его установки, либо переустановки.

    Поэтому, например, во многих ситуациях бывает выгодно заказать индивидуальную комплектацию устройства под конкретную мощность электродвигателя или передаточное число редуктора.

    Например, наличие двухскоростного привода позволяет оптимизировать производительность электротельфера, а присутствие в электрической схеме частотного преобразователя обеспечивает плавный пуск и торможение привода.

    Электротельфер работает в следующей последовательности.

    При включении электродвигателя через редуктор, соединённый посредством муфты с осью барабана, начинается его вращение, в ходе которого разматывается канат с крюком.

    Муфта – упруго-эластичная, что позволяет при компактности размеров надёжно сглаживать пики вращающих моментов, которые возникают при включениях и выключениях привода.

    Направление вращения реверсируется при помощи нажатия соответствующей кнопки на пульте. Поверхность барабана снабжена специальными винтовыми канавками, которые обеспечивают плавность укладки троса.

    У тельферов значительной грузоподъёмности (от 1000 кг и более) в схеме предусматривается канатоукладчик, что значительно увеличивает безопасность при операциях подъёма и опускания грузов.

    По достижении нужной высоты подъёма (или длины транспортирования) включают механизм торможения.

    Тормоза могут быть колодочными или ленточными, а силовое замыкание исполнительных элементов обеспечивается короткоходовыми электромагнитами.

    Крюковая подвеска на электрических тельферах оформляется в виде подвижного блока, который снабжается стальным предохранительным кожухом. Крепление тросов производится при помощи стяжек.

    Тележка (для передвижных электротельферов) комплектуется парой ходовых опорных катков.

    Для механизмов грузоподъёмностью свыше 500 кг предусматривается привод опорных катков от отдельного электродвигателя.

    Для особо крупных типоразмеров, грузоподъёмностью более 3 тонн, ходовая часть устанавливается на две опорные тележки, что превращает электротельфер в мини-мостовой кран или кран-балку.

    Современные электрические тельферы могут оснащаться дистанционными беспроводными пультами управления. Независимо от схемы, на всех пультах устанавливается защитная крышка, которая предохраняет кнопки управления от случайного нажатия.

    Принципы выбора

    Электротельфер выбирается по следующим характеристикам:

  • По грузоподъёмности, причём в расчёт должна приниматься масса наиболее тяжёлого груза с коэффициентом запаса 5…6 (меньшее значение касается цепных приводов). Предельные возможности приводных электротельферов ограничиваются 16 т включительно.
  • По высоте перемещения груза (верхний допустимый предел составляет 50 метров).
  • По скорости перемещения тельфера. Ошибочно предполагать, что при увеличении этого параметра производительность работы тельфера улучшится: одновременно возрастают и инерционные составляющие усилия, которые приводят к нежелательному раскачиванию груза.
  • По исполнению механизма – передвижное или консольно-поворотное.
  • Важное значение имеет также и выбор производителя, поскольку от этого зависит качество сервисного обслуживания.

    Например, запчасти к тельферам российского или болгарского производства всегда доступны, чего нельзя сказать о продукции, произведённой в Китае или Германии.

    Поэтому фактор «цена-качество» более всего соответствует отечественным тельферам, либо произведённым на Балканах.

    Существующий ценовой уровень на электрические тельферы следующий:

    • Для отечественных типоразмеров – от 80 тыс. руб., для механизмов грузоподъёмностью до 2 т, 150…200 тыс. руб. — для более мощных электротельферов;
    • Для агрегатов, выпущенных в Болгарии – 70…450 тыс. руб. (последнее касается тельферов грузоподъёмностью 16 т);
    • Для электротельферов производства КНР – 45…140 тыс. руб.
    • Для механизмов, выпущенных в Германии – 60…500 тыс. руб.

    Источник

    Источник: http://stroymaster-base.ru/instrumenty-i-materialy/elektricheskiy-telfer-obyazatelnyy-mehanizm-krupnogo-proizvodstva.html

    Особенности электротельфера: принцип работы, достоинства и недостатки

    Электрический тельфер представляет собой специальное подвесное устройство с электроприводом для подъёма грузов.

    Он обеспечивает высокую грузоподъёмность по вертикали и оперативное перемещение объекта по складскому помещению вдоль балок.

    Электротельфер обладает мощным электрическим двигателем, что позволяет поднимать грузы значительной тяжести. Тельфер является незаменимым агрегатом там, где нужна сила и высокая скорость перемещения объектов.

    Крепится передвижной тельфер на кран, по которому выполняется перемещение. Двигающая таль имеет две степени свободы.

    Она рассчитана исключительно на выполнение поставленных задач, связанных с подъёмом и перемещением различных грузов в одной определённой плоскости.

    Интересно! Чтобы разнообразить возможности тали, её прикрепляют к специальной каретке, которая движется по монорельсам. Благодаря этому, операцию поднятия груза совмещают с его переносом по горизонтали.

    Интересует покупка электротельфера? На сайте компании «Атлант» можно заказать высококачественную продукцию, позволяющую эффективно воплотить в жизнь поставленные цели.

    А экономически обоснованные цены сделают покупку выгодной. Компания выступает прямым поставщиком популярного болгарского производителя, известного как Viva Gabrovo.

    Дополнительно можно также купить агрегаты от других болгарских и китайских брендов.

    Основные характеристики

    Тельфер обладает не только приемлемой стоимостью, но и высокой эффективностью использования. Это позволяет выполнять закупку для применения такого электрооборудования на:

    • складах;
    • предприятиях;
    • промышленных производствах;
    • станциях технического обслуживания и пр.

    Основной составной частью является блочная система. В её состав входят электрический двигатель, барабан и редуктор.

    Всё это в совокупности формирует электротельфер – простой и функциональный механизм, который ни у кого из рабочих не вызовет особых проблем, связанных с запуском и управлением.

    Чтобы понять принцип действия и освоить методы работы с ним, достаточно пару дней потренироваться под руководством опытного мастера.

    Функционирование агрегата

    Электрический тельфер способен работать как самостоятельно, так и в тандеме с усложнённым оборудованием. В зависимости от типа функционирования, устройства делятся на 3 типа. К ним относятся:

    • козловый;
    • мостовой;
    • консольный.

    Самое важное правило при работе с тельфером заключается в строгом соблюдении правил эксплуатации и техники безопасности.

    Оборудование можно использовать в помещении с влажностью воздуха, не превышающей 80%. А оптимальная температура варьируется от -40 до +40 градусов Цельсия.

    Если использовать агрегаты в более сложных климатических условиях, то есть вероятность их выхода из строя.

    Важно! Электроталь не переносит повышенного загрязнения воздуха в помещении.

    Частицы пыли, витающие в пространстве, попадают в электрический двигатель и выводят его из строя.

    Поэтому техника требует регулярного осмотра и прочистки деталей.

    Основные конструктивные элементы

    Различают два вида электрических тельферов: цепные и канатные. Чтобы понять принцип действия, необходимо узнать, из каких частей они состоят. Это поможет также при их обслуживании.

    Канатные тельферы состоят из:

    • корпуса;
    • зацепного крюка;
    • редуктора;
    • зубчатой муфты.

    Такое оборудование встречается значительно чаще, так как может перемещать более объёмные и массивные грузы. Поэтому его всегда задействуют на крупных предприятиях, где очень важно добиться высокой результативности.

    Преимущества использования

    Электротельфер функционирует от электросети при постоянной подаче тока. Это выгодно отличает это устройство от механических аналогов. К его преимуществам относятся:

    • надёжность и длительный срок эксплуатации оборудования;
    • высокая производительность, а также устойчивость к износу;
    • довольно малый вес конструкции;
    • высокий уровень безопасности.

    Если сравнивать с ручными талями, тельферы намного быстрее транспортируют или поднимают объекты. Скорость составляет около 8 м/мин.

    К минусам можно отнести затруднённое функционирование в ограниченном пространстве.

    Оборудование требует также больших затрат электроэнергии.

    Однако, несмотря на эти недостатки, электрический тельфер по совокупности показателей является более эффективным, чем ручной.

    Источник: сайт zavodkranov.ru

    Источник: https://lib-bkm.ru/osobennosti-elektrotelfera

    Устройство талей

    Таль — грузоподъемное устройство с ручным, электрическим или пневматическим приводом, подвешиваемое к балкам или специальным тележкам, перемещающимся по подвесному монорельсовому пути.

    Тали предназначены для подъема, опускания и горизонтального перемещения груза, подвешенного на крюковой подвеске. Отличительным признаком тали является компактность.

    Промышленностью выпускаются тали грузоподъемностью от 0,25 до 16 тонн с электроприводом и тали ручные грузоподъемностью: 1; 3,2; 5 и 8 тонн. Высота и скорость подъема груза талей соответственно не более 30 м и 0,05–0,15 м/с.

    Таль ручная (с ручным приводом) производят подъем груза с помощью грузовых пластинчатых или сварных комбинированных цепей, приводимых в движение вручную с помо­щью звездочек.

    Часто грузовая цепь образует полиспаст кратностью 2; 3 и реже 4. Различают червячные и шестеренные ручные тали.

    На рис. 1 представлен механизм подъема ручной червячной тали. Подъемный механизм включает в себя тяговую звездочку 7, закрепленную на быстроходном валу 2 червячного редуктора. Подъем груза осуществляется с помощью сварной тяговой цепи (на рис.

    1 не показана). Барабаны 4 размещены с двух сторон тихоходного вала 3. Обычно в этом случае используется сдвоенный полиспаст (разрез А–А, рис. 1), уравнительный блок 5 которого за­крепляется на корпусе 6 редуктора с помощью кронштейна 7 винтами 8.

    Рис. 1. Механизм подъема ручной тали с червячным редуктором

    Конструкция барабанов 4 — литая, с нарезкой. Нарезка канавок на барабанах под канат выполняется в разные стороны. Груз при этом поднимается строго вертикально.

    Блок 5, валы червяка и колеса установлены на подшипниках качения 9 и 10, закрытых крышками 11 и 18 с манжетами 12 (подшипники и крышки на валу червяка не показаны).

    Осевое смещение барабанов на валу исключается винтами 13 и торцевой шайбой 14. Передача движения с вала 3 на колесо и барабаны осуществляется с помощью шпонок 75. Смещение колеса 4 вдоль оси вала исключается втулкой 16.

    Размер крышки 17 позволяет вынимать (вправо) червячное колесо в сборе с тихоходным валом после отвинчивания винтов 13, червячный вал при этом должен быть вынут через отверстия подшипниковых гнезд вала червяка (на чертеже не показаны). Подшипники уравнительного блока 5 устанавливаются на оси 19. Осевое перемещение оси 19 исключается ригелем 20, закрепленным винтами 21 к кронштейну 7 и головкой оси слева (разрез А—А, рис. 1). Механизм подъема ручной червячной тали с пластинчатой грузовой цепью, образующей двукратный полиспаст, детально представлен в работе. Конструкция механизма подъема шестеренной ручной тали представлена в работе.

    Кроме червячных и шестеренных талей с приводом от тягового колеса также приме­няют тали с приводом от качающейся рукоятки.

    Пневматические тали

    Пневматические тали используют для работы во взрывоопасной среде, в которой использование электродвигателей не допускается.

    Пневматическая таль имеет механизм подъема, установленный на приводной монорельсовой тележке, и приводную монорельсовую тележку, шарнирно соединенную с неприводной тележкой, с помощью которой она перемещается по подвесному монорельсовому пути. В конструкциях таких талей применяют пневма­тические ротационные лопастные двигатели со встроенными дисковыми тормозами, распо­лагающиеся в полости барабана.

    Электрические тали

    Электрическая таль (рис. 2) состоит из механизмов подъема 1 и передвижения 2, крюковой подвески 3, кнопочной станции 4, грузового каната 5.

    Управление механизмом подъема тали электрической производят с помощью кнопочной станции, подвешенной к корпусу. Токоподвод выполняют в виде троллей или гибкого кабеля.

    Механизм подъема подвешен к траверсе 8, в его состав входят электродвигатель (на рис.

    2 не показан), барабан 9 (или мотор-барабан), редуктор 10, шкаф электроаппаратуры 11, крюковая подвеска 3. Барабан или мотор-барабан размещается в литом или сварном корпусе тали 12.

    На траверсе 8 также закрепляются элементы механизма подъема — уравнительный блок 14 и панель с конечным выключателем (на рис. 2 не показана).

    Расположение барабана или мотор-барабана относительно рельса 13 может быть поперечным (рис. 2 и 3) или продольным.

    Механизм передвижения включает в себя приводную б и холостую 7 тележки, которые шарнирно соединены с траверсой 8. Направляющие ролики 75 и буфер 16 входят в комплектацию приводной и холостой тележек механизма передвижения тали.

    Для обеспечения безопасности работ тали оборудуют соответствующими устройствами, большая часть которых действует автоматически.

    При помощи этих устройств отключаются: механизм подъема при достижении крюковой подвеской крайнего верхнего положения, механизм передвижения при подходе ограничителей тали к упорам.

    Рис. 2. Конструкция электрической тали

    Рис. 3. Электроталь с фланцевым креплением электродвигателя механизма подъема к корпусу

    На рис. 3 показана электроталь с фланцевым креплением электродвигателя 15 к корпусу 12.

    Такая конструкция встречается на практике реже, чем с мотором-барабаном, вслед­ствие меньшей компактности, так как конструкция мотор-барабана предусматривает размещение электродвигателя во встраиваемом исполнении внутри барабана (рис. 2,4, 5,7).

    В качестве однорельсового пути для талей с грузоподъемностью 1… 10 тонн использу­ются двутавры. Номер двутавра назначается в зависимости от грузоподъемности тали.

    На рис. 4 показаны отдельно узлы электротали (номера позиций соответствуют рис. 2).

    Следует учитывать, что современное производство грузоподъемных машин основыва­ется на создании блочных и унифицированных конструкций (крюковых подвесок, муфт, тормозов и др.

    ), позволяющих получить наиболее высокий технико-экономический эффект при изготовлении и эксплуатации этих машин.

    Блочной называют конструкцию, состоящую из самостоятельных узлов-блоков, соединенных между собой посредством легкоразъемных соединений.

    Применение блочных конструкций позволяет выпускать узлы механизмов в за­конченном виде, что приводит к специализации отдельных цехов и заводов.

    Специализация производства, в свою очередь, обеспечивает повышение качества изготовляемых узлов. Применение блочных конструкций позволяет легко отделить от машины узел, требующий ремонта, без разборки смежных узлов. При наличии запасных узлов замену неисправного узла можно производить в короткое время. Кроме того, применение блочных конструкций дает возможность максимально унифицировать отдельные узлы и детали.

    Механизмы подъема, представленные на рис. 6 и 7, имеют некоторые конструктивные особенности.

    На рис. 6 — редуктор цилиндрический соосный прямозубый.

    Ступица колеса 7 выполнена в виде удлиненной втулки 8, внутри которой помещен быстроходный вал редуктора 2, а на внешней ее поверхности закреплен литой чугунный барабан 7 с нарезкой, канатом и планкой 12 с винтом 27.

    Шпонка 20 обеспечивает передачу движения от колеса 7 на барабан 7. Корпус 77 тали выполнен также литым с двумя фланцами, к которым винтами 30 и 31 крепятся слева фланец электродвигателя, а справа — корпус 10 редуктора.

    Опорами втулки 8 яв­ляются подшипники 21, вала 3 — подшипники 23 и 24 и вала 5 — подшипники 13 и 22.

    Под­шипник 22 — роликовый с короткими цилиндрическими роликами и тремя буртами серии 423000 позволяет валу 5 самоустанавливаться, т.е. перемещаться вправо в небольших преде­лах.

    Подшипники 13, 21, 23 и 24 могут быть шариковыми радиальными, например, серии 200, 300, 400. Крышка 28 должна позволять подшипнику 13 перемещаться вправо, т.е. должен быть зазор 0,5..Л мм между подшипником и крышкой. Величина этого зазора регулируется про­кладками 29. Винты 19 и 25 крепят колесо 7 к втулке 8 и крышку 28 к корпусной детали 26.

    Необходимо обратить внимание еще и на тот факт, что все детали, размещенные на ва­лах редуктора и тали, не имеют осевых перемещений, что обеспечивается замковыми 32, 38, 39, дистанционными кольцами 33, 34, 35 и крышками 37.

    Выходные концы вала 3 уплотнены манжетами 18. Пробка-отдушина 77 с прокладкой

    1. размещена в самой верхней части корпуса редуктора, а спускная пробка 16 с прокладкой
    2. размещена в самой нижней части. Между фланцами корпусов тали и редуктора возможна постановка прокладок различной формы (плоских и круглых). Недостатком конструкции, представленной на рис. 6, являются ее большие габариты и наличие длинного быстроходного (а, следовательно, малого диаметра) вала. На рис. 6 тормозные устройства тали не показаны.

    На рис. 7 показана таль электрическая со встроенным в барабан электродвигателем 19 и дисковым тормозом 75. Редуктор двухступенчатый, быстроходная ступень с внешним, а тихоходная с внутрен­ним зацеплениями.

    Ступени образуются парами колес 3, 4, 6 и 7, соответственно, находящи­мися в зацеплении.

    Имеются: 3 — быстроходный вал-шестерня и 5 — промежуточная ось редуктора, опорами которых служат подшипники 13 и 25; подшипники 25 — игольчатого типа (для уменьшения габаритов ступицы колеса 4).

    Подшипники 13 являются одновременно опорами барабана 7, подшипники 9 — опоры корпуса тали. Корпус редуктора 10 закрыт крышкой 14. Дисковый тормоз прикреплен к корпусу 77 тали винтами (на рис. 7 не обозна­чены).

    В корпусе редуктора имеются сливная пробка 16 и пробка-отдушина 7 7. Быстроходный вал уплотнен манжетами 18 и 24. Корпус редуктора уплотнен манжетой 20. Позиции 2 -шпонка, 21 — дистанционное кольцо, 22, 23 — мазеудерживающие кольца.

    На барабане 7 расположены две планки 12, т.е. таль снабжена сдвоенным полиспастом. Применение мотор-барабанов (рис. 7) позволяет уменьшить осевые габариты механизмов подъема, но ухудшает ремонтоспособность тали. На рис.

    7 статор двигателя 19 закреплен в неподвижном корпусе внутри барабана, что исключает из конструкции токосъемник и по­вышает надежность работы механизма, однако при этом необходимо применить для бараба­на подшипники 9 большого диаметра.

    Рис. 6. Механизм подъема тали с зубчатым редуктором и фланцевым креплением электродвигателя

    Рис. 7. Механизм подъема с электродвигателем, встроенным в барабан. Редуктор двухступенчатый

    Шарикоподшипниковые опоры механизма подъема электротали смазываются консистентной смазкой через пресс-масленки или непосредственной закладкой ее в подшипниковые узлы.

    Зубчатые передачи редуктора смазываются жидкой смазкой из масляной ванны. Уровень масляной ванны контролируется при помощи контрольных пробок. На рис. 6 и 7 пробки не показаны [10-12].

    На рис. 8–10 представлены механизмы подъема талей (Тали электрические) с планетарными редукторами [15, 25], встроенными внутрь барабанов.

    Планетарные передачи обеспечивают уменьшение габаритов конструкции, особенно при больших передаточных числах.

    Такие многозвенные зубчатые механизмы обязательно имеют колеса с движущимися геометрическими осями, которые называются планетарными или сателлитами. Подвижное звено, в котором помещены оси сателлитов, называется водилом.

    Вращающееся вокруг неподвижной оси колесо, по которому обкатываются сателлиты, называется центральным. Неподвижное центральное колесо называется опорным. Как правило, планетарные механизмы изготавливаются соосными.

    В отличие от механизмов с неподвижными осями передаточное отношение планетарного редуктора зависит не только от числа зубьев и знака их отношения, но и числа ступеней между центральными колесами (при остановленном водиле).

    Поэтому каждая конкретная схема планетарного редуктора имеет свое, вполне определенное, выражение для подсчета значения передаточного отношения, записанное через числа зубьев (или радиусы колес).

    Подробнее данный вопрос изложен в работах [21, 25, 26].

    Схемы должны выбираться как с учетом качества простых планетарных передач, из которых компонуется зубчатый редуктор, так и назначения механизма, условий и режима его работы, места установки, а также учета типа пе­редачи и вида зацепления, распределения общего передаточного числа по ступеням и выбора числа ступеней, оценки потерь на трение, вибрации и упругости звеньев и пр. Поэтому в об­щем случае выбор схемы с учетом множества факторов может быть выполнен только методами оптимизации с применением ЭВМ [24].

    Читайте также  Принцип работы ТНВД дизеля

    На рис. 8 представлена схема планетарного редуктора с тремя центральными колесами. Водило здесь свободно вращается в опорах, не передавая движения.

    При кинематическом исследовании этот механизм расчленяется на два простых: первый включает центральные колеса 7, 5, сателлит 2 и водило 6; второй — состоит из центрального колеса 4, сателлита 3 и водила 6.

    При неподвижном колесе 5 число степеней свободы W= 1 и общее передаточное число редуктора [26]:
    Данная схема позволяет за счет подбора соответствующих чисел зубьев получать большие передаточные отношения ( > 100) при высоком КПД и большой компактности [26].

    Электродвигатели механизмов подъема, представленных на рис. 8–10, с фланцевыми креплениями к корпусу.

    При проектировании планетарных редукторов особое внимание следует обращать на точность изготовления сборочных единиц, выполнение сборки и на КПД передачи.

    Размещение редуктора в барабане тали предъявляет повышенные требования к выполнению уплотнений. На рис. 8 водило б имеет разборную конструкцию. Солнечная плавающая шестерня на рис.

    9 способствует выравниванию нагрузки между сателлитами. Сателлиты на рис. 9 установлены на подшипниках скольжения. Для залива и слива жидкой смазки в барабанах (рис. 8–10) предусматривают отверстия.

    Конструкции отдельных узлов, например редукторов — соосных трехступенчатых планетарных [8, с. 18], и другие особенности таких талей детально представлены в работах [8, с. 219-235].

    Рис. 8. Механизм подъема с электродвигателем, фланец которого закреплен на корпусе тали. Редуктор — планетарный [12]

    Рис. 9. Планетарный редуктор встроен в барабан механизма подъема [12]

    Рис. 10. Планетарный редуктор встроен в барабан механизма подъема [12]

    Источник: http://www.krany-spb.ru/directory/articles/ustroystvo-taley/

    Комплектация электротали

    Самым популярным и простым в монтаже и эксплуатации устройством для подъема грузов является электроталь.

    Рассмотрим ее устройство на примере современных тельферов серии MH производства Балканкарподем.

    Общая схема тельфера представлена на картинке выше.

    Принципиальные электрические схемы тельфера можно найти здесь

    Механическое оборудование электротали MH включает в себя такие важные конструктивные элементы и сборочные единицы, как подъемный барабан, редуктор, соединительная муфта, крюковая подвеска, ходовая тележка, грузовой канат.  

    Подъемный электродвигатель

    Асинхронный двухскоростной электродвигатель с конусными ротором и статором и встроенным безасбестовым конусным тормозом.

    Ротор имеет возможность перемещаться с меньшим сопротивлением в осевое направление. В случае отключения электропитания, тормоз включается под действием усилия винтовой пружины.

    Широкий ряд возможных комбинаций между двигателями и редукторами с разными техническими характеристиками расширяют диапазон величины поднимаемых грузов и скоростей подъема.

      Дополнительно поставляются тельферы с двухскоростными двигателями – имеющими две статорные обмотки (для рабочей скорости и для точного позиционирования груза).

    Другой вариант поставки – с частотными преобразователями для максимально плавного пуска и торможения приводов.

    Редуктор

    Двухстепенный планетарный редуктор, установленный в противоположной стороне электродвигателя.

    Такой конструкции отдано предпочтение из-за необходимости обеспечить тельферу компактность в радиальном направлении.

    Три ступени редуктора обеспечивают редукцию (сокращение) оборотов двигателя, а также плавность пуска и торможения.

    Применяются высококачественные материалы для изготовления зубчатых колес и других элементов редуктора.

    Поверхности зубьев зубчатых колес подвергаются цементации и закалке с последующим шлифованием, что обеспечивает продолжительный срок эксплуатации и бесшумную работу зубчатых колес при высоком КПД редуктора. Удлиненная кинематическая цепь передачи крутящего момента двигателя к барабану уменьшает динамические нагрузки при работе электротали.

    Корпус

    Новый корпус имеет коробчатую форму. Представляет крепко сваренную конструкцию типа фланцевого соединения между двигателем и редуктором.

    Выход каната во все возможные радиальные направления по периферии корпуса обеспечивает работу электротали в разнообразных монтажных вариантах и позициях.

    Эластичная муфта

    Применяется специальная  муфта редуктора, расположена внутри барабана между валом двигателя и валом редуктора. Эластичный пакет абсорбирует пиковые составляющие крутящего момента.

    Конструкция муфты обеспечивает беспрепятственное осевое перемещение вала электродвигателя. В то же время она предохраняет валы от любых радиальных или тангенциальных перемещений.

    Такая специфика связана с тем, что ротор подъемного электродвигателя – конический.

    При включении привода такой ротор выдвигается по оси, выходя из зацепления со статором, а при выключении – втягивается обратно.

    Таким образом, двигатель уже сам в состоянии затормозить привод во время остановки, то есть, имеет встроенный тормоз.  Кинематическая связь редуктора с электродвигателем неразрывающаяся.

    Барабан

    Подъемный барабан – это цилиндрическая полая конструкция, предназначенная для наматывания грузового каната.

    Поверхность барабана покрыта специальными канавками – «ручьями», благодаря которым грузовой канат наматывается ровными рядами, без перехлестов и заломов.

    Вместе с канатом на барабане перемещается и канатоукладчик – устройство, необходимое не столько для укладывания каната в ручьи, сколько для включения-отключения концевых выключателей переподъема и избыточного спуска.

    По поверхности барабана сделаны винтовые каналы для каната. Специальная канатообтяжка двигается в этих каналах и обеспечивает правильное наматывание и разматывание каната, независимо от величины подвешенного груза.

    Барабан имеет две диафрагмы. Одна из них установлена на передний фланец электродвигателя с помощью роликового подшипника.

    Крутящий момент исходящего полого вала редуктора передается ко второй диафрагме посредством шлицевого соединения.

    Канатообтяжка

    Новая конструкция. Для замены канатообтяжки не нужны какие-либо специальные инструменты.

    Границы отклонения каната в сторону к двигателю или к редуктору — ±4°.

    Канатообтяжка приводит в действие выключатель крайнего верхнего и нижнего положения крюка.

    Канат

    В качестве грузового каната в электротали MH применяется металлический трос болгарского производства.

    Самая распространенная запасовка каната предусматривает жесткую заделку одного его конца на корпусе тельфера и зажим второго конца на одном краю подъемного барабана.

    При этом сам грузовой канат проброшен через блок крюковой подвески. Такая запасовка позволяет избежать повреждений каната и продлевает срок его службы.

    Один конец каната фиксируется к барабану с помощью канатных стяжек.

    Другой конец укреплен к корпусу тали, или к корпусу крюка или к барабану сначала, в зависимости от способа подвешивания груза. Технические характеристики каната обеспечивают необходимую надежность и минимальное вынашивание самого каната и каналов барабана.

    Крюк — комплект

    Крюк в комплекте: новая конструкция, отвечающая вместе с полиспастом современным требованиям технической безопасности.

    Эксплуатация облегчена минимальным собственным весом крюка. Имеется надежная защита от произвольного выхода каната из каналов канатных роликов.

    Крюковая подвеска содержит свободно вращающийся канатный блок в металлическом кожухе, предотвращающем спадание каната.

    Сам же грузовой крюк также свободно вращается в обоих направлениях для удобства произведения стропальных работ.

    Тележки

    Предлагаются три типа тележек: тип N, тип K и тип D. К ним прикрепляются корпуса электроталей таким образом, что обеспечивается оптимальное расспределение груза на все колеса.

    Колеса предназначены для перемещения тельфера по полкам двутавровой балки. Тележки тоже могут быть электрическими (EK), с ручным управлением (RK) или свободными (SK).

    Электрическая тележка имеет двигательный механизм такого же типа, как механизм подъема груза. Предлагается также нормальный двигательный механизм с электромагнитным тормозом. Ряд скоростей движения тележек очень широкий.

    Монтаж и наладка тележек по отношению профиля монорельсовой дороги производиться бесстепенно. В случае заказа двухрельсовой тележки, ширина колеи и размеры рельсы указываються заказчиком.

     Некоторые электротали, имеющие большие размеры в осевом направлении, оснащаются двумя ходовыми тележками.

    Электрическое оборудование

    Электрооборудование талей включает в себя электродвигатели подъема, электродвигатели хода, подвесной пульт управления, пусковой шкаф, блок концевых выключателей, тормозную катушку и ограничитель грузоподъемности.

    Катушка и ограничитель, в зависимости от комплектации, могут отсутствовать. Исполнение электрооборудования тельфера может быть специальным, например, для эксплуатации в химически агрессивной среде или в тропическом климате.

    Напряжение и частота электрической сети даются заказчиком. Оперативное напряжение к катушке реле и контакторов — 42 V, частота -50 Hz.

    Большей частью электрическое оснащение находится в командном ящике, прикрепленном преимущественно к корпусу тали.

    Конечный выключатель подъема и опускания груза помещаеться в клеммник двигателя.

    Кнопочный подвесной пульт управления имеет степень защиты IP65 и может быть четырехкнопочным или шестикнопочным для эксплуатации в составе мостового крана.

    Пульт имеет в своем составе ключ-марку для исключения несанкционированного доступа к управлению механизмом, а также кнопку-«грибок» для аварийного выключения приводов.

    Для тали с двухскоростными электроприводами пульт может иметь двухпозиционные кнопки (толкатели) или большее число кнопок – до 12 штук.

    Защищенный пусковой шкаф содержит в себе реверсивные электромагнитные пускатели для включения приводов, выпрямитель для питания тормозной катушки (при ее наличии), клеммные колодки для соединений, электронный блок для ограничителя грузоподъемности (при его наличии) и трансформатор цепи управления 380/42. Пускатели монтируются на рейку DIN, но при управлении частотными преобразователями они отсутствуют.

    Контакты концевых выключателей подъема и спуска установлены в клеммной коробке двигателя подъема. Механическую связь с канатоукладчиком им обеспечивает специальная тяга, на которой установлены регулировочные сухари.

    Тормозная электромагнитная катушка тали MH обеспечивает торможение привода подъема наряду с коническим ротором. Запитывается она постоянным током от выпрямителя в пусковом шкафу.

    Ограничитель грузоподъемности для электротельферов MH поставляется по отдельному заказу. Он электромеханический, и его устройство отличается простотой и надежностью.

    При возникновении перегруза ограничитель разрывает свои контакты в цепи управления подъема и далее возможен лишь спуск.

    Уровень грузоподъемности регулируется механически специальным подстроечным винтом.

    Источник: http://telfermag.ru/telfery/komplektatsiya-elektrotali

    Понравилась статья? Поделить с друзьями: