Грейфер одноканатный принцип работы

Грейферы: описание, назначение и разновидности

Грейфер — приспособление, предназначенное для извлечения и погрузки навалочных (сыпучих, пылевидных, кусковых) и штучных грузов.

Говоря о грейферах, выделяют два основных типа, принципиально отличных по назначению. К первому типу относят грейферные ковши, основная цель которых — копание грунта.

Ко второму — грейферные захваты, предназначенные для осуществления погрузочно-разгрузочных работ.

Грейферами оснащаются грузоподъемные механизмы и копательная техника, такая как, подъемные краны и экскаваторы, на крюк или стрелу которых навешивается грейферный механизм, расширяя область их применимости.

Конструктивная особенность грейферного ковша, состоящего из пары смыкающихся челюстей, позволяет работать «в глубину» без расширения границ копаемой области.

Это нашло широкое применение в рытье (чистке) колодцев и бурении скважин.

Грейферные механизмы применяются также при подводной добыче строительных материалов и полезных ископаемых. Водные суда, оборудованные краном с грейферным ковшом, используются для добычи песка, гравия, руды со дна рек, озер, морей и океанов.

Для погрузки сыпучих материалов захватывающие элементы грейфера исполняются в виде лопастей, имеющих (в сомкнутом виде) ковшеобразную форму.

Челюсти для захвата леса, труб и других продолговатых предметов цилиндрической формы, имеют клещевидную форму. Щупальцеобразный захват идеально подходит для взятия плотных крупнокусковых грузов (металлолома, крупного бытового мусора и др.).

Управление грейферным устройством заключается в выполнении двух действий: перемещение самого устройства и манипуляция его челюстями. В зависимости от кинематики управления выделяют два вида грейферов: канатные и приводные (моторные).

канатные грейферы

Канатный грейфер приводится в движение одним или несколькими приводными барабанами с намотанными на них управляющими тросами.

Лебедки, в состав которых входят эти барабаны, размещаются на подъемном механизме, на крюк которого подвешивается грейфер. По числу управляющих канатов различают одноканатные и многоканатные грейферы.

Последние, в свою очередь, подразделяются на двух-, трех- и четырехканатные.

Качество копания канатного грейфера, напрямую зависит от его массы и скорости смыкания челюстей, которая, в свою очередь, зависит от скорости вращения приводного барабана.

Слишком быстрое вращение приводит к неэффективному захвату по причине того, что челюсти ковша не успевают углубиться в копаемый материал.

Это проблема всех облегченных канатных грейферов – слишком малый вес не обеспечивает достаточной прижимной силы, что особенно критично при разработке плотного грунта.

Одноканатный грейфер

Управление данным типом грейферов осуществляется при помощи единственного каната, ответственного как за подъем, так и за замыкание челюстей.

Главное преимущество заключается в том, что использовать его могут подъемные устройства, обладающие всего одной лебедкой.

Одноканатный грейфер не требует сложной установки – его достаточно подвесить на крюк за прикрепленную к нему скобу и — он готов к работе.

Указанные достоинства объясняют его популярность: он прост в эксплуатации и незаменим при проведении работ, требующих частой смены копательных насадок.

Сближение траверс друг с другом приводит к смыканию челюстей, а удаление — к размыканию.

Нижняя траверса грейфера является подвижной, следовательно, для сближения ее с верхней, предусмотрен специальный запорный механизм, состоящий из подвижной головки, напрямую или через полиспаст соединенную с подъемной лебедкой, и зацепного элемента (например, крюка), крепящегося к нижнему основанию. Поднимание головки, сцепленной с нижней траверсой посредством образуемого замка, приводит к сведению верхней и нижней опорных частей грейферного ковша и, как следствие, замыканию челюстей. Раскрытие челюстей осуществляется под действием собственного веса, при условии открытого запорного устройства.

Полный цикл работы одноканатного грейфера состоит из следующих этапов:

Опускание. Лебедка подъемного механизма работает на спуск. Грейфер с полностью раскрытыми челюстями опускается на рабочую поверхность до упора.

Зачастую ковш не просто опускают, а практически «бросают», что приводит к более глубокому внедрению челюстей в материал.

Такая техника позволяет эффективнее загребать плотные породы.

Захват. Замочный механизм защелкивается, и лебедка начинает работать на подъем, что приводит к постепенному смыканию челюстей и захвату материала.

Перемещенный на место выгрузки ковш опускается на поверхность, что приводит к открыванию замка. Дальнейший подъем ковша приводит к его распахиванию — груз высыпается, и полностью раскрытый ковш готов к следующей загрузке.

Основной недостаток, присущий одноканатному грейферу, — раскрытие замка происходит после полного опускания ковша в момент его контакта с поверхностью.

Это снижает эффективность выполняемой работы.

Избежать этого помогает специальный разгрузочный тросик, который принудительно снимает блокировку замка независимо от того, на какой высоте находится ковш.

Для предотвращения раскачивания грейферного захвата используют стабилизирующие тросы.

Двухканатный грейфер

схема двухканатного грейфера

Для манипуляции данными видами грейферов используют два независимых барабанных привода.

Первый отвечает за вертикальное перемещение ковша, второй — за работу челюстей.

Использование двухканатной системы снижает износ тросов, что повышает надежность эксплуатации всей конструкции.

Цикл работы двухканатного грейфера несколько отличается от одноканатного:

Опускание. В момент снижения поддерживающий трос движется на спуск, а трос, управляющий смыканием челюстей, ослаблен. Челюсти находятся в полностью открытом состоянии.

Захват. После соприкосновения челюстей с рабочей поверхностью поддерживающий трос останавливается, а челюстно-управляющий — начинает движение вверх, обеспечивая сбор материала смыканием челюстей.

Подъем. В момент полного схлопывания челюстей управляющий трос не останавливается — происходит подъем ковша.

Для снижения нагрузки на манипулирующий челюстями трос подключается второй, поддерживающий. Таким образом, нагрузка между ними распределяется поровну.

Основные проблемы заключается в их синхронизации: барабанные приводы не всегда имеют одинаковую скорость вращения, а уловить момент включения поддерживающего барабана вручную, является искусством. С этой целью применяются разного рода синхронизационные устройства, автоматизирующие процесс подъема.

Открытие висящего на определенной высоте ковша производится ослаблением челюстно-манипуляторного троса, барабан которого раскручивается до полного раскрывания челюстных зажимов. После выгрузки грейферный захват готов к новому циклу работы.

Трехканатные и четырехканатные грейферы

С принципиальной точки зрения, функционирование трех- и четырехканатных захватов не отличается от двухканатных. Разница лишь в количестве дополнительных тросов.

В трехканатном — один канат поддерживает, а два — управляют челюстями, причем синхронно. В четырехканатном — одна пара канатов — поддерживающая, вторая — управляющая.

Использование конструкций с дополнительными тросами позволяет повысить грузоподъемность и мощность грейферных захватов.

Приведенные схемы грейферов носят упрощенных характер.

Для усиления эффективности эксплуатационных характеристик грейфера их базовая конструкция дополняется полезными механизмами.

Так, интеграция полиспаста — системы из подвижных и неподвижных блоков с огибающим их тросом — дает выигрыш в силовых и скоростных характеристиках применяемого захвата.

Приводные грейферы

Управление челюстями данного вида механизмов реализуется посредством отдельного привода, который передает силовое усилие с электрического или дизельного мотора на исполнительные элементы. С целью подчеркнуть существование отдельного двигателя, ответственного за управление приводом, приводные грейферы часто называют моторными.

Двигатель, усилие с которого передается на челюсти посредством привода, может являться частью конструкции грейфера или размещаться за ее пределами, на подъемно-погрузочном механизме. В последнем случает, в зависимости от привода, к управляющему механизму грейфера должны дополнительно подводиться шланги или кабели.

По типу привода выделяются следующие типы грейферных захватов: электромеханические гидравлические пневматические электромагнитные

В электромеханическом приводном грейфере рабочее усилие, вырабатываемое электрическим двигателем, передается на челюстные захваты при помощи зубчатого, редукторного, ременного, винтового или другого передаточного механизма. Простые, но надежные, захваты оснащаются электрической талью — электромотором с полиспастом, подвижный блок которого в сочетании с шарнирной системой челюстей координирует работу последних.

схема гидравлического секторного привода Гидравлические грейферы оснащаются гидроцилиндрами и системой подводящих шлангов.

Если насос установлен непосредственно в грейфере с системой цилиндров, то привод такого механизма будет называться электрогидравлическим.

Устройство пневматического грейфера, по сути, не отличаются от гидравлического, за исключением того, что вместо жидкости используется сжатый воздух, нагнетаемый воздушным насосом (компрессором).

В основе функционирования электромагнитного грейфера лежит явление возникновения магнитного поля под действием электрического тока.

Образуемый от двух катушек магнитный поток порождает единое магнитное поле, отвечающее за притяжение ферромагнитных материалов к электромагниту.

Кроме того, возникающий магнитный эффект усиливает «хватательные» характеристики захвата — мелкая металлическая стружка и другие мелкокусковые предметы, являющиеся ферромагнетиками, не высыпаются из ковша при его перемещении, что повышает объем удерживаемого груза. Опорожнение ковша производится прекращением подачи напряжения на катушки магнитопроводов. Челюсти под действием собственного веса размыкаются — и груз вываливается.

Классификации грейферов по типу челюстей

Как было упомянуто выше, захватывающие элементы грейфера называются челюстями. Их количество варьируется от двух до восьми.

Форма челюстей во многом определяет, с какими грузами способен работать захват. Ковшеобразные грейферы нередко используются для проведения копательных работ и добыче ископаемых.

С целью улучшения черпающих характеристик режущие кромки ковша дополняются заостренными зубьями.

Вильчатые грейферы находят свое применение как оборудование сельскохозяйственного предназначения. Они незаменимы для высокопроизводительной погрузки сена, соломы, силоса и прочих волокнистых материалов, как в рулонном, так и рассыпном виде.

Сыпучие, мелкокусковые и склонные к высыпанию (вытеканию) грузы перегружаются при помощи закрытого или полузакрытого грейферного ковша. Остальные типы грузов обрабатываются открытыми грейферами, лопасти которых при смыкании не образуют сплошной поверхности.

Отдельно стоит заострить внимание на траектории движения челюстного захвата. У копательных устройств челюсти смыкаются по «роющей » траектории, позволяя тем самым глубже внедряться в разрабатываемый грунт.

Лопасти, двигающиеся по подгребающей траектории, наоборот, не должны врезаться в материал. Их основная задача — сгребать сыпучие и мелкокусковые грузы, послойно лежащие на поверхности.

Отсюда и назначение у них совсем иное — погрузочное.

При проведении работ в ограниченном пространстве, например, при рытье колодца или скважины, важен такой параметр как максимальный размах челюстей грейфера. Чем меньше общая ширина размаха, тем лучше.

В идеале: ширина размаха должна совпадать с шириной копания.

На сегодняшний день, существуют грейферные модели с неизменяемой шириной размаха, обеспечиваемой благодаря кинематической схеме движения челюстей по фиксированным направляющим.

При копании и погрузке неоднородных по твердости пород предусмотрены грейферы с независимым смыканием челюстей.

Классический вариант, когда конструкция привода предполагает одновременное равномерное закрывание всех челюстей, терпит в данном случае неудачу.

Если одна из челюстей во время смыкания встречает на своем пути сопротивление и останавливается, то это блокирует работу остальных. Независимое (поочередное) челюстное схождение решает возникающую проблему.

Встречаются грейферные захваты, имеющие индивидуальный привод каждой челюсти.

Отдельное исполнительное устройство на каждую «клешню» позволяет в существенной мере повысить ее мощность.

Более того, это решает проблему неравномерного смыкания, описанную выше.

Вращение грейфера вокруг своей оси осуществляется за счет роторной установки.

Оснащение подъемно-погрузочного механизма ротатором позволяет захватывать грузы из любого положения, что особенно актуально при подъеме контейнеров и емкостей, имеющих строго определенные места захвата.

Основные характеристики грейферов:

Емкость (куб.

м) Грузоподъемность (кг) Габаритные размеры (в открытом и закрытом состоянии) (мм) Порожняя масса (кг) Тип привода Количество челюстей Тип груза Плотность груза (для копающих) Мощность двигателя (для электроприводных) Число канатов (для канатных)

Диаметр каната (для канатных)

admin

Источник: https://24grohot.ru/grejfery-opisanie-naznachenie-i-raznovidnosti/

Грейферы

Категория:

   Строительные машины и их эксплуатация

—

Грейферы

Для перегрузки сыпучих и мелкокусковых материалов (песок, щебень), а также для экскавации грунта применяются автоматические захваты-грейферы.

По количеству лопастей различают грейферы двух-челюстные и многочелюстные.

Последние применяются для захвата камней и для отрывки скважин круглого сечения.

По устройству замыкающего механизма различают грейферы одно-канатные, двухканат-ные и моторные.

Двухканатные грейферы могут применяться только при наличии на машине двухбарабанной лебедки, приспособленной для работы с грейфером, одноканатные грейферы — при любом типе крана, а моторные — на кранах с электро-, гидро- и пневмоприводом.

—

Двухканатный двухчелюстной грейфер (рис. 34) состоит из челюстей, шарнирно соединенных с корпусом нижней блочной обоймы, и четырех жестких тяг, связывающих челюсти с корпусом верхней блочной обоймы или головки.

К головке грейфера прикреплен поддерживающий канат (канатный полиспаст) грузоподъемной лебедки.

Канат обводится по блокам нижней и верхней обойм, образуя замыкающий полиспаст, и присоединяется ко второму барабану лебедки.

Натяжением замыкающего каната челюсти грейфера сближаются и захватывают груз (см. рис. 34,6). После полного замыкания челюстей оба каната, навиваемые одновременно с одинаковой скоростью, поднимают закрытый грейфер с захваченным грузом (рис.

34, в).

Рис. 34. Двухканатный грейфер
а — опускание с раскрытыми челюстями; б — захват груза; в—подъем груза; г — опорожнение

Опорожняют двухканатный грейфер при застопоренном поддерживающем (подъемном) и ослабленном замыкающем канате (рис. 34, г).

Для облегчения внедрения грейфера в материал режущая кромка челюстей скашивается или снабжается зубьями, располагаемыми в шахматном порядке.

Для увеличения срока службы рабочая часть челюстей облицовывается накладками из износостойкой стали.

Чем больше сопротивление материала внедрению, тем больше должна быть масса грейфера. При недостаточной силе тяжести грейфер будет плохо внедряться в материал и не полностью заполняться, а при избыточном весе — зарываться в материал.

Силу тяжести грейфера можно менять, навешивая на него или снимая специальные грузы.

Одноканатный грейфер (рис. 35) навешивается на крюк крана при помощи троса, который проходит через отверстие в головке грейфера, огибает блок, расположенный на рычаге, и вторым концом трос закрепляется на головке грейфера, образуя полиспаст.

Рычаг шарнирно связан с правой челюстью при помощи оси.

При опускании грейфера в раскрытом состоянии на материал и дальнейшем ослаблении каната рычаг поворачивается на оси и крюком зацепляется за палец нижней траверсы.

При подъеме крюка канат стягивает нижнюю траверсу с головкой, вследствие чего происходит сближение челюстей и захватывание материала.

Опорожнение однока-натного грейфера на весу происходит при расцеплении крюка с нижней траверсой, что осуществляется рычагом и вспомогательным тросиком или ослаблением подъемного каната после установки грейфера на штабель.

Рис. 35. Схема работы одноканатного грейфера

Рис. 36. Моторный грейфера для длинномерных материалов
а — момент опорожнения; б, в — захват груза; г — перед началом опорожнения опусканием на штабель; д — начало опорожнения на весу

Одноканатные грейферы используются при перегрузке сыпучих и мелкокусковых материалов.

Замыкают и раскрывают челюсти грейфера включением моторной лебедки, смонтированной в его оголовке. Ток к электродвигателю подводится гибким кабелем.

Моторные грейферы удобны в эксплуатации, но в связи с тем, что на них размещены электродвигатели с замыкающей лебедкой, их нельзя бросать на грунт.

Более надежны в эксплуатации грейферы, замыкание челюстей которых производится гидро- или пневмоцилиндрами.

Реклама:

Читать далее: Грузоподъемные электромагниты и вакуум-присос

Категория: — Строительные машины и их эксплуатация

→ Справочник → Статьи → Форум

Источник: http://stroy-technics.ru/article/greifery

Грейфер характеристики

Навесное оборудование грейфер – это автоматическое грузозахватное устройство, позволяющее исключить использование ручного труда при организации погрузо-разгрузочных работ. Применяется в тандеме с грузоподъемными кранами, погрузчиками, монорельсовыми тележками или экскаваторами и активно востребовано для манипуляций с разными видами грузов. Хотите досконально ознакомиться с материалом, как работает грейфер? Из этой статьи вы узнаете: принцип работы грейферов, их характеристики и многое другое.

Устройство грейфера позволяет эксплуатировать оборудование для погрузки, выгрузки, перемещения:

• сыпучих продуктов;
• крупнокусковых материалов каменной и волокнистой структуры;
• металлического лома;
• шихты;
• скрапа;
• угля;
• зерна;
• круглых бревен;
• длинномерных лесоматериалов и др.

Нередко используются разновидности грейферов в литейных цехах для подачи формовочной земли и уборки, а также в качестве основного оборудования для расчистки территорий при строительстве и проведении работ по ландшафтному дизайну. Востребованы они и для рытья котлованов, очистки каналов, рек и озер.

Любое применение данного оборудования характеризуется повышением производительности спецтехники, что выгодно сказывается на автоматизации рабочих процессов.

Грейфер принцип работы

Все виды грейферов объединены единой конструкционной идеей, которая выражается в использовании большого железного черпака с открывающимися челюстями для захвата и манипуляций с различными видами материалов – кусковыми, сыпучими, штучными. Устройство грейфера подразумевает его монтаж к грузоподъемному крану или любой аналогичной технике.

Навесное оборудование грейфер имеет отличие между моделями по кинематическому признаку, согласно которому все устройства можно разделить на оборудование:

• канатное – челюсти монтируются к приводным лебедкам посредством гибкого каната;
• приводное – рабочий механизм расположен непосредственно на оборудовании.

Приводные захваты в свою очередь делятся по виду рабочего оборудования и связанного с ним источника энергии. По данному критерию разновидности грейферов бывают:

• моторные – функционируют от энергии двигателя;
• гидравлические – работают от гидравлической системы спецтехники;
• электрогидравлические — в верхней части агрегата располагается насос питаемый электричеством;
• пневматические – для них требуется пневмосеть.

Все типы грейферов имеют свою специализацию, благодаря уникальным преимуществам и техническим характеристикам.

Главное, что требуется учитывать, оценивая виды грейферов, – груз, с которым придется работать оборудованию и место непосредственной установки устройства.

Грузоподъемность машины при анализе ее возможностей рассчитывается как сумма массы потенциального груза и веса грейфера.

Заявленные на любой грейфер технические характеристики определяют «фронт» его работ, а также спецтехнику, рекомендуемую в качестве базы.

Навесное оборудование грейфер может:

• быть установлено на погрузчики, краны, экскаваторы;
• подвешиваться на крюк грузоподъемного крана;
• работать от стационарной пневматической системы.

Минимальной мобильностью и маневренностью обладает пневматический навесной грейфер, так как вне цехов с необходимым оснащением он абсолютно бесполезен.

Также стоит отметить неоспоримый факт, о котором заявляют предоставленные на пневматический грейфер технические характеристики – мощность его значительнее меньше гидравлических аналогов.

Работа грейфера на видео

По области использования все типы грейферов подразделяются на:

• захватные – бревнозахваты, используемые для манипуляций с лесоматериалами;
• копающие – устанавливаемые на экскаваторы;
• двухчелюстные гидравлические – перегрузка сыпучих продуктов;
• многочелюстные гидравлические – для работы с металлоломом и строительным мусором;
• специального назначения – для добывающей отрасли и раскопки траншей.

Среди многообразия моделей грейферов лучшие технические характеристики демонстрируют гидравлические устройства.

Их мощность заявлена как наиболее максимальная, так как только гидравлический привод способен обеспечить наибольшую силу сжатия челюстей.

Даже врезание в грунт и проведение земляных работ подвластно гидравлическому оборудованию. При этом вес грейфера значения не имеет.

Гидравлический агрегат относится к наиболее востребованному виду грузоподъемного мощного оборудования, так как справляется со всеми видами специализированных работ. Грузоподъемность грейфера допускает разработку грунта, подготовку строительных площадок, перемещение сыпучих и крупнокусковых грузов.

Если сравнить гидравлический грейфер по характеристикам с аналогичными данными его «конкурентов» (приводные моторные и канатные модели), то выигрыш будет на стороне гидравлики. Основное преимущество – гидроцилиндры, которые отвечают за сжатие челюстей и мощность самого устройства. Гидроцилиндры принято располагать непосредственно на корпусе изделия, а обязательный в этом тандеме гидронасос — на экскаваторе или другой спецтехнике. Между собой насос и гидроцилиндры соединяются посредством системы шлангов высокого давления.

Электрогидравлический навесной грейфер отличает расположение насоса на самом оборудовании, что в сочетании с собственным пусковым устройством обеспечивает технике большую мобильность и автономность. Отличает «братьев» и скорость работы – электрогидравлический захват позволяет экономить до 30% времени на выполнение одной и той же работы по сравнению с обычной «гидравликой».

Но это на практике не играет большой роли и не снижает востребованности гидравлических грейферов, которые превосходят моторные и пневматические устройства по всем основным техническим характеристикам.

Последняя отвечает за возможность устройства поворачиваться бесконечно вокруг своей оси и производить манипуляции даже в ограниченном рабочем пространстве.

Также роторная установка повышает КПД грейфера при осуществлении грунтовых работ, в частности при прокладке сложных траншей или подготовке глубоких карьеров.

Гидравлические, моторные, пневматические и другие модели активно используются везде, где есть в них необходимость. Главное их достоинство – расширение круга возможных работ у спецтехники.

Источник: https://greifer-hgt.ru/article/greifer-harakteristiki-vidy-greiferov

Ковш грейферный: назначение, область применения, классификация и устройство механизма

Ковш грейферный. Ковш неотъемлемый элемент для проведения погрузочных и разгрузочных работ особой сложности или больших объёмов.

В строительстве, металлургии, при проведении земельных и сельскохозяйственных работ порой не обойтись без автоматизированных разгрузочно-погрузочных работ.

С целью облегчения человеческого труда и повышения производительности в XX-XXI веках стал широко применяться грейфер. Грейферные ковши различаются по своему устройству и предназначению.

Данная статья раскроет темы: что такое грейферный ковш, в каких областях применяется данное приспособление, модификации грейферов.

Назначение и особенности грейферного ковша

Семейство грейферных — навесных крановых грузозахватных устройств — довольно обширно. Приспособления варьируются от универсальных до узкопрофильных — клещеобразных, вильчатых, вилочных, крюков и прочих.

Ковш является одним из типов грейферов и представляет собой съемный металлический черпак большого размера, который крепится к грузоподъемной технике разной мощности, например, к экскаватору или подъемному крану.

Модели с гидроцилиндром, расположенным вертикально, помимо функции погрузки способны осуществлять копательные работы: рыть траншеи, канавы, ямы.

Грейферные механизмы по грузоподъемности делятся на три типа.

• Для сыпучих материалов легкого уровня тяжести — подъема зерна, сахарного песка или угольной пыли.
• Для сыпучих материалов среднего уровня тяжести — работы с песком, гравием разной фракции или цементом.
• Тяжёлые грейферные установки используют при работе с рудой, феросплавами или бокситом.

На фотографии ниже представлено специальное оборудование в виде грейферного ковша для экскаватора.

Далее ковши классифицируются по следующим категориям.

• По свойствам сыпучих материалов. В зависимости от свойств сыпучего материала грейферные ковши могут иметь характерные различия. Приспособления бывают открытого, закрытого и полузакрытого типа. Механизм закрытого типа при смыкании створок не позволяет материалу высыпаться из ковша.
• По траектории захвата материала. Копательные механизмы имеют траекторию, предназначенную для углубления в почву. Их применяют при разрабатывании породы и выполнении земельных работ, таких как рытье котлована под фундамент. Если требуется осуществить погрузку материала, лежащего на поверхности, применяют ковши с траекторией движения челюстей, позволяющей сгребать необходимый материал.
• По ширине размаха клещей. В продаже имеются модели с фиксированной и изменяющейся шириной размаха челюстей. При проведении работ вглубь, таких, как рытье колодца, скважины и других подобных работ используют копательные устройства с фиксированной шириной размаха, челюсти которых врезаются в грунт. Ширина размаха челюстей должна совпадать с шириной копаемого углубления.
• Механизм независимой работы челюстей. При работе с неоднородными материалами применяются грейферы с механизмом независимого смыкания. Такая конструкция востребована в случаях, когда челюсть встречает на своем пути препятствия, мешающие совершать захват синхронно с другой челюстью. Интегрированный пружинный механизм решает возникшую проблему. Второй способ решения проблемы — наличие индивидуального привода на каждой клешне.
• Вращающийся грейфер. Установка может быть оснащена ротором. При наличии роторного устройства грейфер способен вращаться вокруг своей оси и захватывать грузы в любом положении.

Ковш грейферный различается по устройству на приводный и канатный.

Приводные (моторные)

Движение и управление движущимися челюстями ковша осуществляется при помощи отдельного привода. Моторные грейферы подразделяются по типу привода.

• Электромеханические. Считаются простыми и в то же время надежными захватами. Рабочее усилие от электродвигателя на захваты передается с помощью передаточного механизма.
• Гидравлические. Оборудованы гидроцилиндрами с системой шлангов. На фото ниже представлен типичный образец навесного оборудования с гидроприводом.
• Пневматические. По принципу работы подобны гидравлическому варианту, за исключением того, что в системе используется не жидкость, а воздух. Особое применение устройства нашли в цехах, оборудованных пневмосетью. К плюсам относят компактность и простоту конструкции.
• Электромагнитные. Под влиянием электротока создается магнитное поле. На корпусе ковша и подвижном магнитопроводе расположены катушки так называемого возбуждения. При подаче электричества образуется единое магнитное поле. Это приводит к захватыванию материала подвижными челюстями. Разгрузка производится после отключения электричества. Челюсти открываются под собственным весом. Применяются на предприятиях, связанных с переработкой металлолома.

Моторные ковши отличаются возможностью быстрого монтажа, компактностью и большой универсальностью. При этом они имеют меньшую вместительность в сравнении с канатными. Для стабильной работы и минимизирования перегрузок оснащаются предохранителями.

Особое применение моторные грейферы нашли на экскаваторной технике. Ковш грейферный для экскаватора дает возможность создавать необходимое давление при работе с грунтом. При этом он может независимо от своей массы работать с плотными породами.

К основным недостаткам моторных грейферов относят необходимость прогрева гидравлической системы при низких температурах.

Данный вариант выполняется в одно-, двух-, трех- и четырехканатном вариантах.

Одноканатный. Манипуляции производятся одним канатом, который отвечает и за подъем механизма, и за работу челюстей.

Используется на кранах с одной лебедкой. Среди достоинств — быстрый монтаж и простота в эксплуатации.

Принцип работы устройства происходит в следующей последовательности.

1. Процесс опускания. Полностью открытый грейфер опускается до упора на основание рабочей поверхности. При необходимости ковш можно «бросить», чтобы более глубоко внедриться в твердую породу.
2. Захват. Срабатывает механизм защелкивания, и начинается процесс подъёма. При подъёме, челюсти постепенно смыкаются.
3. Подъем. Трос продолжает поднимать ковш на нужный уровень.
4. Разгрузка. Ковш опускается на поверхность, касание приводит к открытию затворного замка. Последующий подъем механизма приводит к открыванию ковша и выгрузке материала, после чего устройство готово к повторному циклу.

Двухканатный ковш оснащен двумя независимыми тросами. Один осуществляет подъем и опускание ковша, второй отвечает за работу челюстей. Принцип работы двухканатного грейфера сводится к следующему циклу.

1. Опускание. При опускании ковша трос, отвечающий за работу челюстей, ослаблен.
2. Захват материала. При полном опускании на породу трос, отвечающий за работу челюстей, начинает двигаться верх. Это приводит к захвату породы.
3. Подъем. После закрытия челюстей начинается подъем ковша. При подъёме нагрузка распределяется равномерно на оба троса, что минимизирует их износ. Для синхронной работы двух независимых тросов применяются синхронизирующие устройства.
4. Разгрузка. Нагруженный ковш может быть выгружен на любой высоте. Для этого трос, отвечающий за работу челюстей, ослабляется. После выгрузки ковш готов к повторному циклу.

Принцип работы 3-х и 4-х канатных устройств не сильно отличается от работы двухканатного.

У трехканатной модели один канат по-прежнему отвечает за подъем ковша, а два остальных синхронно управляют челюстями.

У четырехканатного два каната считаются поддерживающими, а два других — управляющими механизмом погрузки и выгрузки.

Канатные грейферы, в отличие от приводных, отличаются более высокой производительностью за счет большего веса и размера ковша.

В то же время имеют ряд недостатков — быстро изнашиваются и не подходят для разработки плотных пород грунта. Для работы с канатными грейферами требуется наличие тросов, которые имеют свойство раскачиваться и закручиваться.

Чтобы решить проблему раскачивания и возможного закручивания канатов на кран устанавливают успокоители тросов.

Канатные грейферы устанавливают не только на подъёмные краны, но и на экскаваторы. Ковш грейферный для экскаватора выпускается трех типов: легкий, средний и тяжелый.

Ковши подбираются зависимо от плотности породы, с которой им предстоит работать.

Грейферные ковши отличаются наличием металлических челюстей, при помощи которых производится захват материала. В зависимости от количества челюстей устройство бывает:

• одночелюстное;
• двухчелюстное;
• многочелюстное (максимум восемь челюстей).

Многочелюстные механизмы нашли свое применение в условиях работы с труднозачерпываемыми материалами (руда крупных фракций). Челюсти в таких грейферах выполнены в форме серпа.

Ковш грейферный на сегодняшний день может быть выполнен с достаточно широким спектром необходимых свойств. В зависимости от целей и требуемой производительности можно подобрать оптимальный вариант.

Источник: http://allspetstekhnika.ru/kovsh-grejfernyj-naznachenie-oblast-primeneniya-klassifikaciya-i-ustrojstvo-mexanizma/

Грузозахватные механизмы и приспособления: грейфер

Подробности

Одним из распространенных и востребованных захватов является грейфер. Предназначен он для работы с сыпучими материалами, строительным мусором, лесозаготовками и другими подобными грузами.

Мостовые и козловые краны, как однобалочные, так и двухбалочные, могут быть оборудованы различными грузозахватными устройствами, в зависимости от места их установки и назначения.

Одним из распространенных и востребованных захватов является грейфер.

Предназначен он для работы с сыпучими материалами, строительным мусором, лесозаготовками и другими подобными грузами.

Грейфер незаменим в работе с сыпучими и навалочными грузами

Типы грейферов

Классифицировать грейферы можно как по принципу действия, так и по виду захвата.

Выбор типа механизма будет зависеть от назначения мостового или козлового крана, на который он будет установлен и вида грузов, с которыми будет осуществляться работа.

По принципу работы механизма, грейферы бывают:

• Канатные (одноканатные, двухканатные, трехканатные, четырехканатные): в них части захвата соединяются с лебедками посредством канатов;
• Приводные: электропривод располагается непосредственно на самом захватном органе.

Одноканатные грейферы являются наиболее простыми в устройстве: его подъем и опускание, а так же захват груза челюстями происходят при помощи одного каната и одной лебедки.

Управлять таким механизмом не сложно, однако работа возможна только с некоторыми видами грузов.

Два каната несут различные функции: один поднимает грейфер, а второй – замыкает челюсти.

Устройство приводных механизмов сложное и требует систематического технического осмотра, отладки и обслуживания.

Электропривод может быть как редукторным, так и на основе электротали.

Приводной механизм грейфера позволяет выполнять рабочие операции точно и без сбоев, количество циклов в единицу времени при этом больше, чем у канатных.

По количеству челюстей, грейферы делятся на:

• Двухчелюстные. Захват состоит из двух частей, которые плотно смыкаются вместе.
• Многочелюстные. Захват делится на 3 и более части. В свою очередь, такие механизмы подразделяются на: закрытые, полузакрытые и открытые.

Вид грейфера определяется его назначением

При выборе вида грейфера для грузоподъемного крана, стоит учитывать специфику грузов, с которыми предстоит работать. Грузоподъемность таких механизмов может быть различной, вычисляется она суммарным сложением веса груза и самого грейфера. Управление грейфером производится из кабины крана, либо с пульта.

Назначение грейфера

Сам по себе грейфер может быть установлен на различные виды кранов и погрузчиков, а так же на экскаваторы различных типов.

Кроме того, зачастую грейфер проектируется таким образом, что может быть как подвешен на крюк грузоподъемного крана, так и быстро демонтирован.

Такие приспособления требуются на производстве, где использовать их приходиться не так часто.

Работа осуществляется с кусковыми и сыпучими материалами.

Погрузо-разгрузочные операции могут производиться как с грузами на поверхности, так и путем глубокой выемки грунта.

Различные типы грейферов используются для соответствующих грузов

Области применения кранов с грейферными механизмами захвата очень разнообразны:

• складское дело, логистика;
• машиностроение и другие виды производства;
• металлургия;
• металлообработка;
• строительство;
• лесозаготовка;
• деревообработка;
• добыча и хранение нерудных материалов и другие.

Грейферные краны относятся к оборудованию специального назначения. Проектирование таких видов ГПО осуществляется, как правило, индивидуально. При этом, учитываются особенности производственных процессов. Например, для некоторых металлургических предприятий грейферы дополнительно оснащают магнитными устройствами.

Устройство грейфера позволяет применять грузоподъемную технику в тех областях производства, в которых другие виды захватных устройств использовать невозможно.

Этот факт делает грейферные краны уникальным и незаменимым оборудованием.

Проектирование грейфера осуществляется, как правило, индивидуально, исходя из данных о процессе производства и специфичности грузов.

Источник: http://cranepro.ru/blog/gruzozakhvatnye-mekhanizmy-i-prisposobleniya-grejfer/