Телескопическая стрела принцип работы

Устройство автокранов и основных рабочих элементов техники

Автомобильные подъемные механизмы предназначены для механизации функций при строительных или монтажных разгрузочно-погрузочных работах.

Чтобы понять, по какому принципу осуществляет действия механизм, нужно рассмотреть устройство автокрана.

Он представляет собой несущие сварные металлоконструкции, различное оборудование механического и гидравлического типа.

Все это конструктивно укомплектовано в главные части – поворотную и неповоротную. Две главные части между собой соединяются посредством опорно-поворотного устройства.

Опорно-поворотное устройство автокрана — своеобразная стабильная и надежная опора, на которой основалась поворотная часть.

В то же время в предназначение опорно-поворотного устройства включена функция соединения поворотной части с недвижимой рамой.

Кроме того, ОПУ автокрана крепко держит поворотную часть, уберегая от опрокидывания и способствуя легкому вращению вокруг оси, расположенной вертикально.

Чтобы понять все функции, вменяемые ей в обязанности, следует более подробно рассмотреть устройство стрелы автокрана. Итак, преимущественно она состоит из нескольких секций.

На самой стреле закреплен грузозахватчик, прикрепленный к специальной тележке, передвигающейся вдоль стрелы. Следующая весомая часть стрелочного устройства – подвеска.

Она представляет собой жесткое или гибкое соединение, с помощью которого меняется угол наклона и вылет стрелы.

Назначение автокранов и их разновидности

На многих моделях подъемно-передвижной техники установлены телескопические стрелы.

Что это такое и как оно работает можно узнать, рассмотрев устройство телескопической стрелы автокрана.

Главные составляющие этого спецоборудования – выдвижные секции, установленные на основании и механизм, с помощью которого можно регулировать длину стрелы.

Материал, из которого выполнены секции и основа оборудования – сверхпрочная сталь. Зависимо от различий модельного ряда, выдвижной механизм способен укомплектоваться с полипастами и гидроцилиндром.

Так как вся грузоподъемная передвижная техника предназначается для разных типов работы, то выделяют некоторые виды автокранов.

Так, различают тяжелый (до 22 тонн), легкий (до 8 тонн) и средний (для объемных бетонных материалов) классы соответственно.

Чтобы понять, на каком расстоянии можно производить работы с доставляемым грузом, нужно знать вылет стрелы автокрана.

Обычный – это просто длина, на которую может выдвигаться оборудование. А вот максимальный вылет является величиной переменной.

Для наиболее точного определения с предназначением специализированной техники нужно изучить грузовые характеристики автокранов. С их помощью можно правильно распределить рабочую нагрузку.

Кроме того, разбираясь в грузовысотных характеристиках, будет намного легче сделать оптимально подходящий выбор техники при покупке.

Стоит заметить, что грузоподъемные характеристики – величина индивидуальная для различных конкретных моделей.

Грузоподъемные характеристики, особенности устройства стрел и механизма поворота автокранов

Как уже говорилось, спецтехника классифицируется зависимо от возможностей грузоподъемности. Но классификация автокранов — понятие неоднозначное, потому есть несколько иной вариант классов.

Первый рассчитан до пяти тонн, второй – до восьми, третий – до пятнадцати, четвертый – до двадцати двух и последний – до тридцати двух.

Эти разновидности считаются самыми востребованными, но далеко не единственными, так как имеются устройства с возможностями намного большими.

Телескопическая стрела автокрана может иметь несколько секций. Наиболее распространены трехсекционные и четырехсекционные стрелы.

Сам секции – это коробчатые сварные конструкции, которые изготовлены, как правило, из листового проката.

Также на телескопическом выдвижном оборудовании присутствуют такие детали, как механизм блокировки и гидроцилиндры.

Для полного понимания принципа работы спецтехники стоит понимать, что такое механизм поворота автокрана.

Его предназначение – предоставление возможности вращения для поворотной части.

Его нижняя и верхняя конструкция между собой соединены с помощью болтов. В торце корпуса закреплен фланец и гидромотор, на котором сооружена зубчатая муфта.,,+++

Источник: https://promplace.ru/ustrojstvo-avtokranov-i-osnovnih-rabochih-elementov-tehniki-1096.htm

Устройство автомобильного крана: базовые сведения

Автомобильные краны востребованы при работах с тяжелыми и объемными грузами, которые необходимо перемещать в пределах стройплощадки или поднимать на высоту.

Конструкция спецтехники периодически модернизируется, разрабатываются более современные механизмы, но базовая конфигурация всех моделей строится по схожим принципам.

Основные элементы автокрана

Общее устройство автокрана подчиняется стандартной схеме, достаточно беглого взгляда на такую машину, чтобы заметить четкое разделение на 2 части.

1. Верхняя. Поворотная рама, несущая на себе механизмы, с помощью которых осуществляются все манипуляции по перемещению грузов. На платформе находятся:
   • кабина оператора с управляющими и контролирующими приборами;
   • телескопическая, решетчатая или башенная стрела автокрана;
   • подъемный механизм для перемещения грузов (лебедка) — оснащена гидромотором, который передает крутящий момент барабану через двухступенчатый редуктор;
   • гидроцилиндры для подъема стрелы и изменения ее длины;
   • редуктор с цилиндрическими косозубыми колесами — обеспечивает вращение платформы, заключен в чугунный корпус, в торце которого расположен фланец и гидромотор;
   • противовес — стальная отливка, обеспечивает устойчивость машины во время работы нагруженной стрелы автокрана.
2. 2. Нижняя. Неповоротная часть, основание для поворотной платформы. Состоит из нескольких узлов.
• Шасси. В общем устройстве автомобильного крана предусмотрена ходовая часть, отвечающая за самостоятельное перемещение техники. Это может быть специально сконструированное под конкретный тип подъемника шасси или классический грузовик. В России популярны модели на колесных базах МАЗ, КАМАЗ, УРАЛ и КРАЗ. Такими шасси комплектуется кран «Ивановец». Данный транспорт обычно располагает полноприводной системой с раздаточной коробкой с функцией блокировки межосевого дифференциала, эффективной в условиях плохой проходимости.
• Жесткая сварная рама с поперечными перекладинами для установки выносных опор. Забирает нагрузки от поворотного блока, перенаправляя их на площадку через балки коробчатого сечения (опоры).
• Гидравлическая система. Управляет механизмами машины и состоит из насоса, гидробака, трубопроводов и гидроаппаратуры. Данное устройство автомобильного крана работает следующим образом: насос забирает масло из гидробака, передает гидрораспределителю, откуда по трубопроводам транспортирует к исполнительным гидроцилиндрам.

Между верхней и нижней частями автомобиля располагается опорное соединительное приспособление.

Опорно-поворотное устройство автокрана

Опорно-поворотное устройство автокрана закрепляется на нижней платформе и выполняет следующие задачи:

• соединяет поворотный блок со стационарной платформой;
• забирает на себя и распределяет нагрузку при работе крановой установки, повышая устойчивость и предотвращая опрокидывание;
• обеспечивает легкое вращение поворотной рамы вокруг вертикальной оси.

Шариковое опорно-поворотное устройство в виде подшипника собирается из обойм (внешней и внутренней) с 2-мя рядами шариков между ними.

Наружная обойма из пары колец (нижнего и верхнего) прикручивается к поворотной раме. Внутренняя, имеющая зубцы, привинчивается к стационарной платформе.

Если зубчатый венец располагается на наружной обойме, то именно она прикрепляется к ходовой раме.

Роликовое опорно-поворотное устройство представляет собой совокупность 3-х колец с роликами между ними.

Внутреннее прикрепляется к нижней части автомобиля (ходовой раме) и оснащается зубчатым венцом, с которым контактирует шестерня поворотного механизма. Внешние кольца скрепляются болтами и присоединяются к поворотной платформе крана.

Такая конструкция обеспечивает равномерность распределения нагрузки и имеет большую грузоподьемность, чем шариковая.

Помимо особенностей опорно-поворотного приспособления интерес представляет конструкция основного рабочего инструмента спецтехники — стрелы, популярной разновидностью которой является телескопическая модель.

Устройство телескопической стрелы автокрана

Устройство телескопической стрелы автокрана предусматривает наличие основания и нескольких стальных секций, выезжающих друг из друга.

Выдвижной механизм выталкивает первую секцию с помощью гидроцилиндра, а остальные перемещаются дополнительным гидроцилиндром (в некоторых моделях) и полиспастом.

Количество секций телескопических стрел классифицируется в зависимости от грузоподъемности спецтехники:

• до 10 тонн — достаточно двухсекционных модификаций;
• до 60 тонн классикой считаются трехсекционные разновидности;
• свыше 60 тонн — комплектуются четырехсекционными агрегатами.

Для увеличения радиуса действия и изменения вылета стрелы с грузом используется управляемый гусек, который закрепляется на конце последней секции.

При эксплуатации телескопической стрелы автокрана важно снизить трение при скольжении выдвижных элементов относительно друг друга. С этим успешно справляются скользуны — плиты из полиамида, обработанные графитовой смазкой.

Важнейшей характеристикой является вид профиля секций: коробчатый, трапециевидный, овоидный. Наилучшая грузоподъемность обеспечивается овоидной конструкцией.

Устройство с профилем такого типа применяется не только европейскими производителями, его установка налажена и для автокрана «Ивановец».

Преимущества аренды автокранов

Комплектация спецтехники определенного типа устройствами и работа автокрана в конкретных условиях тесно взаимосвязаны.

Правильный выбор грузоподъемной строительной машины требует умения сопоставить ее возможности с перечнем необходимых работ.

Поскольку речь о дорогом транспорте, для многих компаний оптимальным становится решение арендовать кран у надежного поставщика услуг, а не приобретать в собственность.

Это обеспечивает минимум 6 преимуществ.

1. Экономия на обслуживании техники и организации мест ее длительной стоянки.
2. Возможность заказа машин разнообразных моделей для выполнения работ, актуальных на данный момент, без приобретения и содержания дорогостоящего автопарка.
3. Услуги опытных крановщиков с оформленными допусками.
4. Подбор специалистами техники с оптимальными характеристиками (грузоподъемность, устройство стрелы автокрана).
5. Большой автопарк, располагающий современными самоходными кранами различных производителей.
6. Гарантии исправности машин в любое время.

В автопарке компании «СтройТехМаш» всегда в наличии спецтехника самых надежных брендов машиностроительной отрасли: «Галичанин», «Ивановец», Liebherr. Оборудование систематически проходит техосмотр и имеет необходимые комплекты технической документации.

Источник: https://kran4rent.ru/o-kompanii/stati/the-device-truck-crane-basic-information/

Модификации и характеристики стрелы автокрана

Стрела автокрана – его главный рабочий механизм, функции которого связаны с подъемом и перемещением грузов. Ее конструктивными и эксплуатационными характеристиками определяются грузоподъемные показатели оборудования.

Функции стрелы

Широкая сфера применения автокранов требует различных конструктивных особенностей его механизмов, которые позволяют оптимальным способом выполнить задачи, часто связанные:

• с объемными или тяжелыми грузами;
• сложным рельефом местности;
• труднодоступными условиями;
• городской стесненностью.

Возможность выполнения этих задач зависит от основных характеристик стрелы. По ее длине передвигается тележка, оснащенная грузозахватным механизмом.

Показатель подъемного веса будет зависеть от эксплуатационных возможностей стрелы.

Существует несколько ее модификаций, позволяющих выполнять задания разной сложности.

Основные модификации

Первые модели автокранов оснащались решетчатыми цельными стрелами на тросовой подвеске. При их установке крюк и подвес укрепляются прочными тросами. Благодаря решетчатой конструкции они выгодно отличаются небольшим весом.

В то же время, наиболее востребованы сегодня телескопические стрелы, образованные несколькими выдвижными сегментами.

Выдвигающаяся конструкция обладает высокой гибкостью, способной выдержать значительные нагрузки.

Максимальное число секций, которые сегодня может изготовить отечественная промышленность, достигает пяти.

Во многих случаях более удобно использование кранов с башенными стрелами, так как их отличает значительная высота подъема. Такой тип оборудования используется, в основном, на строительстве высоких объемных сооружений.

Способы переноса груза

В подъемных стрелах груз переносится одновременно горизонтально и вертикально увеличением или уменьшением угла наклона. Благодаря особенностям конструкции, краны с подобными модификациями гораздо легче других видов.

Тип жесткой стрелы отличается постоянной длиной вылета в течение рабочего цикла. Перемещение груза осуществляется движением самого крана, а также вращением подъемного механизма. Для увеличения вылета приходится останавливать работу автокрана.

В моделях с грузовой тележкой она перемещается горизонтально. Если нужно увеличить подъемную высоту, стрелу ставят в наклонном положении, и на ее конце закрепляют грузовую тележку.

Особенности конструкции

Каждый узел выполняет свои функции.

Секции. От их количества в телескопической стреле зависят грузовысотные показатели оборудования. Для автокранов с г/п до 10 т достаточно двух секций.

С увеличением грузоподъемности добавляется еще одна. Четырех- и пятисекционные модели устанавливаются на вездеходные краны. Они могут быть оснащены еще и удлинителем.

Сечение. В разрезе стрела обычно имеет профиль прямоугольный, более простой в сборке.

  Однако его форма может быть и более сложной, например, трапециевидной, многогранной или овоидной.

При более сложных, овоидных формах профиля многогранная стрела оснащается фиксаторами, помогающими ей выдержать всю нагрузку. Овоидное сечение стало настоящим прорывом в краностроении.

Башенная стрела. Башенно-стреловые краны обычно применяются на строительных площадках высотных домов.

Стрела крана представляет собой трехгранную форму, верхний пояс которой и стержни решетки выполнены из труб, а нижние — из швеллеров

Решетчатая модификация. Этот вид относится к более сложным. Несмотря на трудность их монтажа, они демонстрируют большую грузоподъемность, чем телескопические.

Дополнительные детали. В ходе подъемной операции вес груза удерживается цилиндрами. Для переноса нагрузки на стрелу применяются особые фиксаторы. Функциональность вездеходных кранов увеличивают удлинителями и гуськами.

Гусек. Многие модели оборудуются гуськом – удлинителем, к концу которого крепится еще один крюк. Выглядит это сооружение как преломленная конструкция с двумя крюками.

Применение гуська позволяет увеличить грузоподъемность, не прибегая к аренде более дорогой техники.

Он крепится шарнирами к основной стреле автокрана при поднятии на высоту тяжелых видов оборудования – промышленной техники или антенн.

Базовые параметры

Стрелы отличаются своими техническими характеристиками, которые следует учитывать при выборе модели:

• грузоподъемность указывает на максимальный вес, который допустим для данного вида;
• ее длина — важный показатель, который измеряется между пятой и крайней точкой головки;
• величина угла движения;
• вылет стрелы определяется расстоянием между осями груза и крановой установки, его величина наименьшая при максимальной г/п;
• высоту подъема крюка можно рассчитать, зная вылет и подъем, на этот показатель влияет и наличие опор;
• единицы измерения скорости перемещения груза – м/мин.;
• время модификации вылета, то есть промежуток, за который он перемещается в обратном направлении.

Телескопические модели

Устройство телескопической стрелы и работа автомобильного вездеходного крана

С расширением сферы использования кранов стреловых самоходных стали совершенствоваться и их рабочие механизмы.

Если на первых моделях устанавливались решетчатые модификации с тросовой подвеской, то сегодня автокраны оборудуются телескопическими стрелами.

Их подвижная конструкция позволяет не только увеличивать грузоподъемность автокрана, но и свободно передвигаться по трассе в потоке обычных машин.

Решетчатые модели отличались простой конструкцией, их изготовление не требовало сложных технологических операций.

Для ее удлинения применялись специальные вставки, что требовало дополнительного времени и сил.

С появлением телескопических стрел на гидравлических цилиндрах в производстве стреловых автокранов произошла настоящая революция.

Устройство телескопической модификации с овоидным профилем

Телескопическая стрела состоит из:

Телескопическая овоидная стрела

• основания;
• стальных выдвижных секций;
• механизма для изменения ее длины;
• приспособлений, фиксирующих выдвижные сегменты.

Для выдвижения секций используются гидроцилиндры и полиспасты. Чтобы уменьшить силу трения при их выдвижении, установлены плиты скольжения.

Боковому смещению выдвигаемых частей препятствуют упоры и накладки.

Важным техническим параметром является профиль телескопической стрелы.

Изобретение овоидного сечения стало возможным с развитием компьютерных технологий.

Верхние, нижние и боковые участки сечения выдвижных секций работают на разные виды нагрузок:

Овоидный профиль стрелы автокрана

• верхняя часть испытывает растяжение;
• нижний пояс – сжатие;
• боковые части изгибаются.

Овоидный профиль стал комбинацией разных геометрических форм – прямоугольной и эллипсоидной. Благодаря такому соединению он получил название овоидного.

Изготовление овоидного сечения требует высокотехнологичного оборудования и особых марок стали.

Овоидные стрелы позволили значительно улучшить ее технические параметры. Их преимущества заключаются:

• в высокой местной устойчивости;
• низкой металлоемкости;
• высоком запасе прочности;
• устойчивости к большим нагрузкам, что позволяет увеличить их длину.

Овоидные стрелы эффективно выдерживают все виды нагрузок, и сегодня успешно применяются в производстве стреловых кранов.

по теме: Тайна производства овоидных стрел

Источник: https://avtokrany.guru/tehnicheskie-harakteristiki/strely-avtokrana

Устройство автокранов

Автомобильные подъемные механизмы предназначены для механизации функций при строительных или монтажных разгрузочно-погрузочных работах.

Чтобы понять, по какому принципу осуществляет действия механизм, нужно рассмотреть устройство автокрана.

Он представляет собой несущие сварные металлоконструкции, различное оборудование механического и гидравлического типа.

Опорно-поворотное устройство автокрана — своеобразная стабильная и надежная опора, на которой основалась поворотная часть.

В то же время в предназначение опорно-поворотного устройства включена функция соединения поворотной части с недвижимой рамой.

Кроме того, ОПУ автокрана крепко держит поворотную часть, уберегая от опрокидывания и способствуя легкому вращению вокруг оси, расположенной вертикально.

Чтобы понять все функции, вменяемые ей в обязанности, следует более подробно рассмотреть устройство стрелы автокрана. Итак, преимущественно она состоит из нескольких секций.

На самой стреле закреплен грузозахватчик, прикрепленный к специальной тележке, передвигающейся вдоль стрелы. Следующая весомая часть стрелочного устройства подвеска.

Она представляет собой жесткое или гибкое соединение, с помощью которого меняется угол наклона и вылет стрелы.

Стрелы и механизмы телескопирования автокрана QY25K5S

1. Описание стрел и механизмов телескопирования

Стрелы являются основными несущими элементами и рабочими органами крана, предназначенные для выдерживания веса грузов, ветровых нагрузок и других различных нагрузок при выполнении крановых операций, механизмы телескопирования предназначены для осуществления изменения длины стрел.

2. Балансировочный клапан 5300

Балансировочный клапан 5300 расположен в задней части гидроцилиндра телескопирования и позволяет предотвращать самопроизвольное втягивание штока гидроцилиндра при нахождении рычага управления в нейтральном положении, обеспечить стабильную скорость втягивания стрелы при управлении втягиванием стрелы. Кроме того, балансировочный клапан 5300 позволяет предотвращать резкое втягивание штока гидроцилиндра при резком разрыве шланга гидроцилиндра телескопирования стрелы.

2.1.2 Принцип работы и конструкция

Кран оснащен пятисекционной основной стрелой, два гидроцилиндра телескопирования приводят вторую, третью, четвертую, пятую секции стрелы в последовательное и синхронное телескопирование, т. е.

первичный гидроцилиндр приводит вторую, третью, четвертую, пятую секции стрелы в одновременное выдвижение, затем вторичный гидроцилиндр телескопирования и канат приводят третью, четвертую, пятую секции стрелы в синхронное выдвижение; при втягивании в первую очередь вторичный гидроцилиндр телескопирования и канат приводят третью, четвертую, пятую секции стрелы в синхронное втягивание, первичный гидроцилиндр приводит вторую, третью, четвертую, пятую секции стрелы в одновременное втягивание. Давление срабатывания редукционного клапана составляет 14 МПа, с целью избежания изгиба штока из-за слишком высокого давления во время выдвижения стрелы.

2.1.3 Эксплуатация и ремонт

1. Регулировка тросов

При выполнении крановых операций длина стрелы может меняться под воздействием нагрузок на канат или трос, ежемесячно следует проверять состояние телескопирования стрелы и проводить необходимую регулировку.

ОПАСНОСТЬ!!! В случае обнаружения несинхронного телескопирования или колебаний, следует своевременно отрегулировать, допускается продолжение работы только после устранения проблемы. В противном случае это может вызвать выскакивание или обрыв каната или троса, в результате это приведет к серьезным последствиям!

В целях обеспечения нормальной работы автокрана, следует регулярно проводить необходимую регулировку! Метод регулировки приведен ниже: Доведите угол возвышения стрелы до 60°, неоднократно оставляйте все секции стрелы полностью выдвигаться, затем полностью втягиваться. Оставьте третья, четвертая, пятая секции стрелы выдвигаться на определенное расстояние, затем опустите стрелу, отдельно синхронно отрегулируйте гайку троса II пятой секции стрелы и гайку троса I четвертой секции стрелы до момента синхронного телескопирования третьей, четвертой, пятой секций стрелы и отсутствия колебаний, затем затяните гайку троса (см. рис. 1-1 и рис. 1-2).

 Рис. 2-1. Механизм телескопирования (оголовок стрелы)

Рис. 2-2. Место установки оголовка стрелы

При полностью втянутом положении стрелы, если зазор между основной секций стрелы и стрелой превышает 1-2 мм, следует сварить подставку в передней части оголовка стрелы, в противном случае это повлияет на несущую способность гидроцилиндра и трос.

• В случае обнаружения колебаний во время регулировки, нанесите консистентную смазку на контактные поверхности ползунов между двумя секциями стрелы.

• При нанесении консистентной смазки не допускаются полное выдвижение и опускание стрелы, для получения более подробной информации обратитесь к табличке с указанием характеристик или таблице грузовысотных характеристик.

• При затягивании гаек предотвращайте вращение тросов.

2. Регулировка ползунов автокрана QY25K5S

Перед передачей автокрана пользователю ползуны были отрегулированы надлежащим образом.

В процессе использования ползуны постепенно изнашиваются и утончаются, в случае обнаружения серьезного износа ползунов из-за трения или бокового изгиба, боковой нагрузки, превышения допустимой прямолинейности стрелы по другим причинам, следует отрегулировать ползуны. Ползун оголовка стрелы может быть отрегулирован самим пользователем путем регулировки зазора с помощью регулировочного болта ползуна оголовка стрелы; регулировка ползуна хвостовика стрелы требует разборки стрелы, регулировка зазора осуществляется путем увеличения или уменьшения количества прокладок под ползуном (см. рис. 1-3).

Рис. 2-3 Регулировка ползунов

• Перед регулировкой ползунов стрела должна быть полностью выдвинута.

• Как правило, регулировка ползуна хвостовика стрелы должна производиться обученным специальным техническим персоналом.

содержание   ..  1  2  3   ..

Источник: https://www.zinref.ru/000_uchebniki/02700krani/011_01_00_avtokran_QY25K5S/002.htm