Управление фронтальным погрузчиком видеокурс

Как управлять мини-погрузчиком?

Не будем долго ходить вокруг да около, а сразу перейдем к делу. Существуют три основных вида (типа) управления мини-погрузчиками типа бобкэт:

• Управление рычагами и педалями: за движение отвечают два рычага под каждой рукой оператора, за поднятие/опускание стрелы и ковша — две педали в полу под левой и правой ногой соответственно.
• Управление джойстиками раздельное (режим «ISO»): левый джойстик целиком отвечает за движение мини-погрузчика, а правый — за управление ковшом и стрелой.
• Управление джойстиками совместное (режим «H»): каждый джойстик совмещает в себе функции движения и управления рабочими органами бобкэта. Самый яркий пример этого типа управления — Case SV185 и другие миники Case начиная с 2011 года выпуска.

В машинах последних двух типов (ISO и H) в полу обычно только одна педаль — педаль газа, она дублирует стандартный ручной газ.

Рассмотренные в статье способы управления не отличаются как для колесных, так и гусеничных мини-погрузчиков с бортовым поворотом.

Существуют также другие виды упарвления, но они настолько экзотические (например, мини-погрузчик на радиоуправлении), что мы не будем описывать их в этой статье. Рассмотрим подробнее каждую разновидность.

Рычаги и педали

Рычаги (под руками оператора) отвечают за перемещение мини-погрузчика вперед, назад, за повороты влево/вправо и разворот на месте (по часовой и против часовой стрелки).

• Перемещение вперед — отклоните оба рычага вперед на одинаковый угол.
• Перемещение назад — отклоните оба рычага назад на одинаковый угол.
• Поворот — передвиньте один рычаг вперед дальше (на больший угол), чем другой.
• Разворот на месте — один рычаг передвиньте вперед, а другой назад.

Управление мини-погрузчиком с рычагами (движение).

Для поднятия и опускания стрелы используйте левую педаль:

• Нажмите пяткой на нижнюю часть педали (1) для подъема стрелы.
• Для опускания стрелы нажмите носком на верхнюю часть педали (2)

Плавающий режим стрелы. Плавающее положение стрелы применяется при планировании рыхлого грунта движением задним ходом. Если на рычаге нет никаких кнопок, то для включения этого режима необходимо нажать на носок педали (2) до упора, пока она не зафиксируется с характерным щелчком.

Это положение соответствует плавающему режиму. Для отключение этого режима достаточно поднять стрелу вверх. Если на рычаге есть кнопка (3) Float, то для включения плавающего надо нажать ее и удерживать. Затем с зажатой кнопкой (3) Float нажмите на носок педали (2) и опустите стрелу.

Потом отпустите кнопку «Float».

Управление стрелой мини-погрузчика с помощью левой педали

Для поднятия и опрокидывания ковша используйте правую педаль:

• Нажмите пяткой га низ педали (1) для поднятия ковша.
• Нажмите носком на верхнюю часть педали (2) для опрокидывания ковша вперед.

Управление ковшом мини-погрузчика с помощью правой педали

На следующем видео показано управление бобкэтом с рычагами и педалями на примере гусеничного мини-погрузчика Bobcat T300. на английском языке, но мы добавили в него русские субтитры. Помимо непосредственно управления, в видео рассматриваются все кнопки, рамка безопасности, табло и ручка газа.

При таком типе управления движение целиком управляется левым джойстиком. Его необходимо перемещать очень плавно, как будто вы ласкаете женщину, не бросайте его резко. Рассмотрим функциональность этого джойстика:

• Для движения мини-погрузчика вперед/назад — перемещайте джойстик вперед или назад соответственно.
• Для поворота влево (вправо) передвиньте джойстик вперед и влево (вправо) одновременно.
• Для поворота влево (вправо) задним ходом передвиньте джойстик назад и вправо (влево) одновременно.
• Для разворота против часовой стрелки (по часовой стрелке) передвиньте джойстик влево (вправо).

Наиболее наглядно все вышесказанное показано на картинке:

Управление движением мини-погрузчика с помощью одного левого джойстика (ISO)

Ковш и стрела управляются правым джойстиком по следующему принципу:

• Поднятие стрелы — джойстик назад.
• Опускание стрелы — джойстик вперед.
• Наклон ковша вперед (выгрузка, от миника) — джойстик от себя.
• Наклон ковша назад (к минику)- джойстик к себе.

Совместное управление джойстиками (режим «H»):

В данном режиме управление движением мини-погрузчика происходит по следующему алгоритму:

• Перемещение вперед (назад) — отклоните оба джойстика вперед (назад)
• Поворот влево (вправо) — отклоните правый (левый) джойстик вперед дальше, чем левый (правый).
• Разворот влево (вправо) — отклоните левый (правый) джойстик назад, а правый (левый) вперед.

Управление движением мини-погрузчика с помощью двух джойстиков в режиме H

Для управлением стрелой используйте левый джойстик:

• От себя (1) — подъем стрелы
• На себя (2) — опускание стрелы

Плавающий режим включается зажатием кнопки (3) в нейтральном положении джойстиков. Затем надо отклонить левый джойстик в режим опускания стрелы (2). Затем кнопку «Float» можно отпускать.

Управление стрелой мини-погрузчика с помощью левого джойстика в режиме H

Управление ковшом в режиме H показано на картинке ниже:

Управление ковшом мини-погрузчика с помощью правого джойстика в режиме H

Информация была полезна? Поделитесь с друзьями:

Источник: http://masterkovsh.ru/stati/upravlenie-mini-pogruzchikom-bobcat-video

Органы управления

Общий вид и средства управления  |  Панель приборов  |  Органы управления  |  Запуск двигателя  |  Вождение погрузчика  |  Выполнение погрузочно-разгрузочных работ  |  Схема смазки и заправочные емкости  |  Техническое обслуживание  |  Регулировки двигателей

Источник: http://forkliftinfo.ru/info/komatsu_operator_manual/organy-upravlenija/

Органы управления экскаватором-погрузчиком | ООО Горно-добывающая компания

Чаще всего экскаватор необходим в тех случаях, когда требуется выкопать глубокий ров или яму. Помимо этого, такая спецтехника способна справится с рядом других задач. В этой статье описаны основные органы управления экскаватором погрузчиком, а также необходимые действия водителя.

Проверка экскаватора перед эксплуатацией

Предварительный осмотр подобной спецтехники позволит ознакомиться с расположением органов управления, а также оценить эффективность ее использования для выполнения требуемых работ.

Следует знать, что экскаватор управляется из двух положений, которые может занять водитель. Сев лицом к переду, можно увидеть органы управления, аналогичные органам управления обычного трактора: руль, рычаги переключения, два вида тормоза, кнопка включения аварийных маячков, а также иные элементы.

Сев лицом назад, можно разобраться, как управлять экскаватором погрузчиком из этого положения. Здесь находятся органы управления, позволяющие манипулировать стрелой: рычаги, позволяющие организовать работу ковша, а также дополнительные элементы, отвечающие за работу стабилизаторов.

Далее следует обратить внимание на элементы, отвечающие за безопасность эксплуатации экскаватора. Неопытным водителям сложно оценить техническое состояние подобного оборудования, но осмотреть ремень безопасности, наличие дефектов в элементах «защиты от опрокидывания» или проверить огнетушитель, под силу любому человеку.

Размер экскаватора должен соответствовать требованиям выполняемых работ – не следует пригонять большую технику туда, где может понадобиться компактный экскаватор.

В завершении предварительного осмотра необходимо также осмотреть дополнительные возможности экскаватора: кондиционер, полный привод, способность стрелы увеличивать длину, а также другие элементы, доступные на конкретной модели экскаватора.

Изучение руководства по эксплуатации экскаватора

Сделать управление экскаватором погрузчиком jcb намного проще поможет ознакомление с инструкцией по его эксплуатации.

Даже если имеется опыт работы со спецтехникой, данный пункт не будет лишним, по причине того, что некоторые модели экскаваторов могут существенно отличаться друг от друга.

В этой статье нет возможности описать отличия всех моделей экскаваторов, поэтому все-таки следует изучить руководство по эксплуатации.

Пробная эксплуатация

Теперь можно занять место водителя внутри самой техники, пристегнуться ремнями безопасности, осмотреть еще раз все элементы управления, находящиеся в кабине, после чего – запустить двигатель. Не нужно нажимать на различные кнопки и пробовать движение рычагов, так как даже при заглушенном двигателе они могут привести в движение ковш, стрелу или стабилизаторы.

После того, как двигатель будет запущен, необходимо дать ему время на «прогревание». Это позволит гидравлической жидкости попасть в необходимые места и обеспечит лучшую работу всего экскаватора.

Следует убедиться, что стабилизаторы, стрела и ковш расположены на земле. При помощи элементов управления следует очень осторожно приводить в движение вышеуказанные модули, чтобы избежать чрезмерного расшатывания экскаватора.

После того, как специальное техническое средство будет «прогрето», можно выключить стояночный тормоз и включить первую передачу. Стоит сказать, что даже опытные водители экскаваторов редко используют третью и четвертую передачу, поэтому новичкам следует начать освоение незнакомой спецтехники с первой, максимум второй, передачи.

Если сидеть лицом к переду, слева от водительского места можно найти рычаг управления фронтальным ковшом. Потянув его на себя, можно поднять ковш.

Для того, чтобы опустить ковш, необходимо толкать рычаг в противоположном направлении – вперед.

Чтобы ковш стал загребать, рычаг следует тянуть в сторону центра кабины, следовательно, чтобы ковш отваливал – необходимо рычаг выталкивать в противоположную от центра кабины сторону.

Проба копания экскаватором

Машину следует подогнать к подходящему, для первого копания, месту. После того необходимо убедиться в достаточном клиренсе. При помощи дроссельной заслонки следует зафиксировать необходимое количество оборотов – для начала подойдет цифра 850.

Теперь следует выставить стабилизаторы и обеспечить устойчивость экскаватору. Затем, при помощи рычага управления, необходимо открыть ковш, находящийся сзади. При необходимости, следует выдвинуть стрелу.

Расположив ковш над нужным местом, следует опустить стрелу и зачерпнуть грунт. Левый рычаг опускает стрелу, а правый – позволяет ковшу черпать. Поначалу эти манипуляции могут показаться сложными, но, по мере набора опыта, станет легче, а движения ковша – плавными.

Далее следует поднять стрелу, удерживая ковш закрытым. В месте, где планируется сбор грунта, необходимо просто отпустить правый рычаг – и ковш высыплет содержимое. После совершения данного действия следует вернуть стрелу в исходное положение.

Источник: http://sibskam.ru/organyi-upravleniya-ekskavatorom-pogruzchikom.html

Управление экскаватором-погрузчиком: джойстики или рычаги

Выбор экскаватора-погрузчика с рычажной или джойстиковой системой управления достаточно сложен. Многолетняя практика работы с первой сталкивается с некоей боязнью перед инновациями.

Кроме того, за этот новый элемент в системе управления производители просят приплатить не менее 200—300 тысяч рублей. Разумеется, это еще больше осложняет выбор.

Нужно отметить, что на форуме известного российского сайта exkavator.ru разгорелась нешуточная дискуссия по поводу выбора рычагов или джойстиков.

Некоторые особо интересные замечания из соответствующей ветки форума будут приведены ниже. Так что же на самом деле лучше и удобнее: рычаги или все же джойстики? Попробуем разобраться.

Классика жанра

Механическое управление с участием рычажного механизма характеризуется простым исполнением и надежностью в процессе эксплуатации. Оно гарантирует непосредственную связь оператора (рук или ног) с тормозом или фрикционом, обеспечивая высокую степень «чувствительности» управления агрегатом.

Рычаги и педали, использование которых имеет место в ходе каждого рабочего цикла, так расположены в районе сиденья, чтобы их движение происходило на себя или же от себя, то есть вдоль платформы (поворотной). Практика показала, что такой способ гораздо меньше утомляет оператора, чем если бы ему пришлось отклонять рычаги в стороны.

Рычажная система управления характеризуется немалым количеством:

• шарнирных соединений;
• тяг;
• рычагов.

Процессы трения, происходящие в каждом шарнире, требуют от машиниста приложения серьезного усилия к рычагам/педалям.

И, несмотря на то, что тяги и места соединения оснащены закаленными пальцами и втулками из стали, они изнашиваются довольно быстро. Если же техника часто простаивает, необходима регулировка системы управления.

В экскаваторах-погрузчиках, оснащенных механическим управлением, применяются сервоустройства, которые позволяют перенаправлять на включение основных фрикционов мощность мотора, который вращает и трансмиссию. Такие устройства еще называют сервофрикционами.

Слово инновациям

После того как многие производители стали широко использовать электронику при оснащении своего модельного ряда, многие ЭП стали оснащаться электрическим сервоуправлением с применением джойстиков.

Кстати, на форуме экскаватор.ру рекомендуют отдавать предпочтение исключительно сервоуправлению:

Смотря какие джойстики если сверво-управление то это отлично, если электро, то ничего про них сказать не могу, знаю что элетро-джостик выходит быстро из строя

Если сравнивать его с рычагами, то первое достоинство — меньшее количество усилий, которое необходимо прилагать в процессе выполнения производственного задания. Это очень удобно и отлично выражается в виде повышения производительности.

Интересные решения

Специально для тех, кто еще не определился, какую систему управления стоит выбирать, некоторые производители комплектуют кабину сразу двумя системами. Поэтому переход с джойстиков на рычаги или рычаги/педали возможен с использованием соответствующего переключателя.

Сказать, что владельцы спецтехники массово полюбили инновационную систему управления нельзя. Разве что те, кто владеет полноприводным ЭП, причем с равновеликими колесами и возможностью управлять сразу всеми 4-мя. Присутствие здесь джойстиков — как нельзя более кстати, потому что много внимания требует контроль хода, ведь он значительно сложнее, чем у моделей, не имеющих полного привода.

Мнения пользователей

Российские владельцы экскаваторов-погрузчиков не спешат переходить на новую систему. Они принимают участие в соответствующих тест-драйвах:

Я отправил оператора на тест JCB 4CX с джойстиками. Результат: в плюсах увеличение производительности. В минусах невозможность совмещения операций. Например, теперь через канаву перелезть не может. Так же в минусах надежность. Я бы последний пункт опустил, если бы не наш не совсем обязательный сервис.

А вот, кстати, мнение относительно тех 200—300 тысяч рублей, которые дополнительно просят за джойстиковую систему управления:

Сам по себе электропривод не является хоть сколько-нибудь сложным устройством, соответственно при изготовлении техники на джойстиках себестоимость продукции практически не увеличивается.

Самому заводу эти комплектующие обходятся тысяч в пять рублей НЕ БОЛЬШЕ! А теперь думайте сами как ЭТО называется, когда за какой-то джойстик просят 300 тыс рублей. Побоялись бы бога!!! Это же цена нового инжекторного автомобиля малого класса оборудованного различными электроприводами (тех же окон).

За эту цену можно купить новую дэу-нексия, а не джойстик там какой то.
Если по теме, то джойстик конечно нужен, продать потом будет легче и дороже!

Перечитав означенную тему, можно сделать следующие выводы. Инновации, конечно же, имеют массу преимуществ:

• более точное и дозированное управление выполняемыми операциями;
• высокий уровень эргономики: в процессе работы спина прижата к спинке сиденья, а на поясницу не действует никаких нагрузок, потому что в работе находятся только кисти рук;
• отсутствие требований к расположению ног;
• отсутствие тумбы с рычагами значительно улучшило обзорность;
• более тихая работа ввиду отсутствия гидронасоса в системе управления.

Но и некоторых недостатков они не лишены:

• необходимость поднятия рулевой колонки при работе джойстиками (не во всех моделях);
• соблюдение некоторых правил предосторожности (в частности, не следует пытаться подтянуться в кабину, ухватившись за джойстик).

В конечном итоге участники форума приходят к следующему выводу:

Если есть возможность, берите на джойстиках

Джостики однозначно удачнее и приятнее в работе!

И вот еще:

хотелось бы поделиться опытом и немного развеять сомнения по поводу «джойстиков»: 7 лет работаю на импортных полноповоротных экскаваторах и все они были с сервоуправлением, т.е. с джойстиками. И проблем ни на одном из них не было.

Единственное из-за халатного обслуживания и возраста техники возможно подтекание колонок, но всё это решается установкой ремкомплекта и это бывает «раз в тысячу лет».

Все иномарки полноповоротные на джойстиках-комфорт для машиниста и удобство в работе.

Источник: http://vsepogruzchiki.ru/articles/upravlenie-ekskavatorom-pogruzchikom.php